豫科版·通用技术高一下册《第一章机器人结构与传动机械》练习题

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本单元考点（5 个）

机器人的基本结构组成常见机械传动的类型与特点齿轮传动的传动比计算连杆机构的应用机械臂的自由度与关节

本单元练习题（18 题）

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1. 某机器人需要把动力传递到距离较远的两个转轴，且希望传动平稳、结构简单。下列传动方式中较适合的是哪一种？ A. 带传动　B. 齿轮传动　C. 蜗杆传动　D. 螺旋传动

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2. 某教学机器人出现以下现象：控制器已发出运动指令，机械臂各部件之间能相对转动，但输出端转速明显低于电机转速，且需更换传动零件才能恢复传动比。据此判断，该故障主要涉及的机器人结构部分是（　　） A. 控制系统　B. 驱动系统　C. 传动机构　D. 感知系统

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3. 某串联机械臂由若干刚性杆件连接而成，关节依次为：一个固定关节、一个未锁定的转动关节、一个未锁定的移动关节，以及一个已锁定的转动关节。若各未锁定关节均可独立运动，该机械臂的自由度是（　） A. 1　B. 2　C. 3　D. 4

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4. 在机器人机械臂中，采用铰链四杆机构实现末端执行件的摆动，其中与机架直接相连的杆称为连架杆，能作整周转动的连架杆称为____；若两连架杆均不能整周转动，则该机构称为____四杆机构。

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5. 某移动机器人需要把动力传给一根与主动轴平行、间距较大的从动轴；要求传动比准确且不发生打滑，齿轮直接啮合不便实现。此时宜采用____传动。

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6. 某机器人手臂采用两级齿轮减速传动。第一级主动齿轮齿数为20齿，从动齿轮齿数为40齿；第二级主动齿轮齿数为15齿。已知该传动系统总传动比为12，则第二级从动齿轮的齿数为____齿。

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7. 某巡检机器人清单中列有机架、车轮与齿轮组，摄像头与距离传感器，以及电池和驱动电机；它能采集环境信息并获得运动动力，但尚未配置负责处理信息、发出控制指令的部分。缺少的基本结构组成是____。

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8. 某机器人关节采用两级齿轮减速传动。已知第一级主动齿轮齿数为20齿，从动齿轮齿数为60齿；第二级主动齿轮齿数为12齿，且整个传动系统的总传动比为6。则第二级从动齿轮的齿数应为（　　） A. 18齿　B. 24齿　C. 36齿　D. 48齿

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9. 某机器人小型旋钮机构的两根转轴相邻，设计要求主动轮与从动轮直接接触传力；机构应结构简单、运转平稳，并允许过载时打滑以减轻损伤。最合适的传动方式是（　） A. 齿轮传动　B. 链传动　C. 摩擦轮传动　D. 带传动

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10. 某串联机械臂有5个关节，各关节均为固定关节或可独立运动的单自由度转动关节、移动关节，且不存在运动约束。若机械臂的自由度为4，以下判断正确的是： A. 有4个可动关节，另有1个固定关节　B. 有5个可动关节，其中1个运动方向受限　C. 有3个可动关节，另有2个固定关节　D. 有4个转动关节，移动关节不计入自由度

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11. 某机器人底盘采用一对齿轮传动，主动齿轮有18个齿，从动齿轮有54个齿。按传动比 i＝从动齿轮齿数/主动齿轮齿数计算，该传动的传动比是多少？ A. 2　B. 3　C. 18　D. 54

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12. 一台服务机器人结构清单中，传感部分获取环境信息，控制部分处理信息并发出指令，机械部分由机架和运动部件构成。清单中还缺少负责提供运动动力的基本组成部分：____。

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13. 从结构组成看，机器人通常由机械部分、传感部分、控制部分和____组成。

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14. 某装置要求两根相邻转轴间传动比准确，且传动结构紧凑。下列传动方式中较适合的是哪一种？ A. 带传动　B. 链传动　C. 齿轮传动　D. 摩擦轮传动

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15. 某机器人升降装置采用单级齿轮减速传动，主动齿轮齿数为25齿，从动齿轮齿数为100齿，则该齿轮传动的传动比为____；若主动齿轮转速为1200转/分，则从动齿轮转速为____转/分。

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16. 某搬运机器人要求升降过程中末端托盘始终与底座平行。设计者用四根杆和转动铰链连接成闭环，并规定相对的两根杆始终平行，且按平行四边形方式装配。该结构属于____机构。

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17. 某实验室整理一台分拣机器人的结构清单：机架、关节和夹持器共同构成可运动的实体机构；传感器负责获取物品信息，控制器负责处理信息并发出指令，驱动装置负责提供运动动力。清单中机架、关节和夹持器所属的基本结构部分是____。

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18. 某机器人末端执行器采用两级复合齿轮传动：第一级主动轮齿数为16，带动齿数为48的从动轮；该从动轮与第二级主动轮同轴，第二级主动轮齿数为20，带动齿数为35的输出轮。按从动轮齿数与主动轮齿数之比定义传动比，两级总传动比为多少？ A. 21/4　B. 4/21　C. 7/4　D. 21/16

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豫科版·通用技术其他单元练习题

第一章电子控制基础（9题）第一章技术及其性质（18题）第一章工程设计概述（18题）第一章家政概述（18题）第二章电子控制的核心技术――数字电路与模拟电路（18题）第二章设计的交流（18题）第二章机器人控制器（18题）第二章家庭管理与技术（18题）第二章工程设计过程（18题）第三章　电子控制的信息采集与执行――传感器与继电器（18题）第三章　设计的过程（18题）第三章　家庭理财与技术（18题）

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