豫科版·通用技术高一下册《第二章机器人控制器》练习题

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本单元考点（5 个）

控制器的作用与基本组成单片机的基本结构控制程序的编写与下载输入输出接口的使用控制器的调试方法

本单元练习题（18 题）

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1. 某机器人控制器运行结果有偏差。为判断参数P是否导致偏差，调试时保持输入、其他参数和硬件连接不变，仅将P恢复为已知正常值后重复测试。这体现的调试方法是（　） A. 单变量对比调试　B. 多参数同步调试　C. 随机修改参数　D. 直接更换控制器

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2. 某机器人控制器上，光敏传感器接在模拟输入口A2，LED灯接在数字输出口D5。程序中需要读取环境光照强度并据此控制LED亮灭。下列关于接口使用的说法正确的是：A. 从A2读取数据时应使用数字量读取指令，输出到D5时应使用模拟量输出指令 B. 从A2读取数据应使用模拟量读取指令，输出到D5应使用数字量输出指令（写高/低电平） C. 模拟口和数字口可以随意互换使用，读取方式完全相同 D. D5口可以直接读取光照强度，A2口可以直接输出高低电平

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3. 控制器接入循迹机器人后，电机偶尔不响应。为避免同时改动多处导致原因不明，调试者先分别检查供电、电机驱动和传感器输入，确认各部分正常后，再接入完整程序联调。这种控制器调试方法是____。

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4. 某教学机器人控制器上，碰撞开关接在数字输入口D3，蜂鸣器接在数字输出口D7。程序需要检测碰撞开关是否被按下，并在按下时让蜂鸣器发声。下列说法正确的是：A. 碰撞开关应接模拟输入口，蜂鸣器应接模拟输出口　B. 读取碰撞开关状态用输入操作，控制蜂鸣器发声用输出操作　C. 两者都应接输出口，由程序直接写入状态　D. 蜂鸣器发声需要先读取D7口的状态再输出

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5. 某机器人控制器的编程环境规定：程序修改后须先编译，下载操作只会将最近一次编译成功的程序写入控制器。小林编写并编译程序P后已将其下载，随后把P中的转向时长由0.8秒改为1.2秒并保存。若要让控制器运行修改后的程序，应如何操作？ A. 直接运行控制器中的程序　B. 重新编译P并下载，再运行　C. 只重新下载，不必编译　D. 只重新编译，不必下载

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6. 某机器人编程环境规定，下载操作只会将最近一次编译成功的程序写入控制器。小周将巡线程序V1编译成功并下载，随后修改为V2；V2首次编译报错，修正代码后尚未再次编译。为确保控制器获得修正后的V2，下载前必须____，再执行下载。

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7. 在机器人控制器调试过程中，将控制器系统按照功能划分为若干独立模块，逐一检查各模块的工作状态，确认每个模块正常后再进行整体联调，这种调试方法称为______。

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8. 某编程环境按项目分别保存最近一次编译成功的程序，下载时只把当前选中项目的该程序写入控制器。小岚先将项目“巡检”V1编译成功，再将项目“避障”V1编译成功；随后修改“巡检”为V2但编译失败，选中“巡检”并执行下载。控制器中写入的是哪一版程序？ A. 巡检V1　B. 巡检V2　C. 避障V1　D. 不会写入任何程序

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9. 某机器人控制器的按键模块采用内部上拉电阻的接法：按键一端接数字输入口D4，另一端接地。按键未按下时，D4通过上拉电阻接通电源，读到的电平为____（填"高"或"低"）；按键按下时，D4与地接通，读到的电平变为____（填"高"或"低"）。因此程序判断按键被按下的条件是D4读数为0。

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10. 某巡检机器人需要判断舱门是否关闭。门磁传感器只输出“接通”或“断开”两种状态，控制器应将其信号线接入____接口。

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11. 机器人控制器编程环境中，用图形化方式编写好的控制程序必须先经过____操作，将源程序转换为控制器能识别的目标代码；再用数据线连接控制器后执行____操作，把目标代码写入控制器，程序才能被执行。

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12. 机器人控制器中的单片机通常由哪几类基本部分构成？ A. 运算器、控制器、存储器、输入/输出接口　B. 电动机、传感器、电池、机架　C. 显示器、键盘、硬盘、打印机　D. 电源、齿轮、轮子、外壳

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13. 在单片机的基本结构中，将运算器与控制器合称为一个功能部件，该部件的名称是____。

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14. 某机器人控制器的单片机结构说明列出了运算器、存储器和输入/输出接口。若要补全其基本结构，还应列出哪一部分？ A. 控制器　B. 电动机　C. 传感器　D. 电源

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15. 某单片机执行存储器中的程序时，需要读取指令、进行算术与逻辑处理，并协调各部分工作。承担这些处理任务的基本结构部分是？ A. 中央处理器　B. 存储器　C. 输入/输出接口　D. 外部执行机构

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16. 机器人控制器在机器人系统中的作用及其基本组成，正确的是（　） A. 接收信息并按程序处理、发出控制信号，基本组成包括微处理器、存储器和输入/输出接口 B. 直接完成机械运动，基本组成包括电动机、传动机构和车轮 C. 提供能源并储存电能，基本组成包括电池、导线和开关 D. 感知外界信息并转换为电信号，基本组成包括传感元件和敏感元件

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17. 在使用机器人控制器编程软件时，编写好的控制程序必须先经过____（填操作名称），生成机器可以执行的目标代码，然后通过数据线连接控制器，执行____（填操作名称），程序才能写入机器人控制器并运行。

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18. 某机器人控制程序原已编译并下载。小岑修改了程序中的电机启动顺序，保存后发现控制器仍按旧顺序运行。该编程环境不会因保存而自动更新控制器，下载时写入的是最近一次编译成功的版本。要使控制器运行修改后的程序，小岑应先____，再执行下载。

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豫科版·通用技术其他单元练习题

第一章电子控制基础（9题）第一章机器人结构与传动机械（18题）第一章技术及其性质（18题）第一章工程设计概述（18题）第一章家政概述（18题）第二章电子控制的核心技术――数字电路与模拟电路（18题）第二章设计的交流（18题）第二章家庭管理与技术（18题）第二章工程设计过程（18题）第三章　电子控制的信息采集与执行――传感器与继电器（18题）第三章　设计的过程（18题）第三章　家庭理财与技术（18题）

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