控制程序的编写与下载 — 通用技术选择题

某机器人控制器的编程环境规定：程序修改后须先编译，下载操作只会将最近一次编译成功的程序写入控制器。小林编写并编译程序P后已将其下载，随后把P中的转向时长由0.8秒改为1.2秒并保存。若要让控制器运行修改后的程序，应如何操作？ A. 直接运行控制器中的程序　B. 重新编译P并下载，再运行　C. 只重新下载，不必编译　D. 只重新编译，不必下载