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机器人的基本结构组成 — 通用技术选择题

豫科版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过

题目

某教学机器人出现以下现象：控制器已发出运动指令，机械臂各部件之间能相对转动，但输出端转速明显低于电机转速，且需更换传动零件才能恢复传动比。据此判断，该故障主要涉及的机器人结构部分是（　　） A. 控制系统　B. 驱动系统　C. 传动机构　D. 感知系统