通用技术 高一 填空题 较难

机器人的基本结构组成 — 通用技术填空题

豫科版·通用技术 第一章 机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过

题目
某实验室整理一台分拣机器人的结构清单:机架、关节和夹持器共同构成可运动的实体机构;传感器负责获取物品信息,控制器负责处理信息并发出指令,驱动装置负责提供运动动力。清单中机架、关节和夹持器所属的基本结构部分是____。