反馈控制的基本原理 — 通用技术填空题

实验室小车沿走廊行驶，目标是保持与墙面距离为30 cm。控制器持续读取距离传感器的实际测量值，并与目标距离比较；若实际距离小于目标距离，便令小车向远离墙面的方向转向，若大于目标距离，则向靠近墙面的方向转向。小车行驶中，传感器读数因扰动变为36 cm，控制器据此作出调整。该控制系统的反馈环节是将实际值与目标值比较并根据偏差调节；其中，36 cm 属于____，调节后再次测量以修正转向，体现了反馈控制的____。