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齿轮传动的传动比计算 — 通用技术填空题

豫科版·通用技术 第一章 机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过

题目
某机器人手臂采用两级齿轮减速传动。第一级主动齿轮齿数为20齿,从动齿轮齿数为40齿;第二级主动齿轮齿数为15齿。已知该传动系统总传动比为12,则第二级从动齿轮的齿数为____齿。