通用技术高一填空题简单 ★ 精品

连杆机构的应用 — 通用技术填空题

豫科版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过

题目

在机器人机械臂中，采用铰链四杆机构实现末端执行件的摆动，其中与机架直接相连的杆称为连架杆，能作整周转动的连架杆称为____；若两连架杆均不能整周转动，则该机构称为____四杆机构。