通用技术高一选择题较难 ★ 精品

机械臂的自由度与关节 — 通用技术选择题

豫科版·通用技术第一章机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过

题目

某串联机械臂由若干刚性杆件连接而成，关节依次为：一个固定关节、一个未锁定的转动关节、一个未锁定的移动关节，以及一个已锁定的转动关节。若各未锁定关节均可独立运动，该机械臂的自由度是（　） A. 1　B. 2　C. 3　D. 4