通用技术 高一 选择题 标准 ★ 精品 机械臂的自由度与关节 — 通用技术选择题 豫科版·通用技术 第一章 机器人结构与传动机械 AI 三重审校通过 题目 某串联机械臂有5个关节，各关节均为固定关节或可独立运动的单自由度转动关节、移动关节，且不存在运动约束。若机械臂的自由度为4，以下判断正确的是： A. 有4个可动关节，另有1个固定关节 B. 有5个可动关节，其中1个运动方向受限 C. 有3个可动关节，另有2个固定关节 D. 有4个转动关节，移动关节不计入自由度 登录后查看答案与解析 用此考点生成试卷 更多通用技术选择题