大学控制工程基础上册《控制系统的校正》练习题

共 9 道沉淀题 · AI 对照课标原创 · 三重审校答案可核对

需要完整试卷（控制工程基础上册《控制系统的校正》单元测试卷）？

按本单元考点 AI 生成整卷：正卷 + 答案页 + 逐题解析，PDF 精排 / Word 可编辑 / 打印装订寄到家。

生成完整试卷 →

本单元考点（6 个）

系统校正的概念与方式串联超前校正串联滞后校正PID校正规律反馈校正及其作用复合校正的基本思想

本单元练习题（9 题）

选择题 ★ 精品详情 →

1. 某恒速加载系统存在可测负载力矩扰动 T_d(s)。设计者提出两种改进方案：方案甲在偏差控制通道中增大开环增益 K，抑制扰动引起的输出偏差；方案乙在扰动可测点引出 T_d(s)，经补偿装置 G_c(s)=K₂/s 前馈至控制输入端，与原有按偏差的反馈控制并联工作。关于两种方案的校正思想，下列判断唯一正确的是（　　） A. 甲属于复合校正，通过抬高型次使扰动稳态误差为零 B. 乙属于串联校正，其补偿装置位于闭环主反馈通道内 C. 乙属于复合校正中的扰动补偿（前馈），可在偏差产生前抵消扰动影响，与反馈校正配合使用，原则上不改变闭环特征方程 D. 甲与乙都属于复合校正，二者均需测量输出量才能实现

登录查看答案

选择题详情 →

2. 在复合校正中，除按反馈回路中的偏差信号进行控制外，还将输入信号（或扰动信号）经补偿装置处理后引入系统，其主要目的是（　　） A. 降低系统的型次，便于稳定分析 B. 补偿输入或扰动产生的误差，提高控制精度 C. 完全取代反馈回路，构成开环控制 D. 增大系统的开环增益以加快响应速度 A. 降低系统的型次，便于稳定分析 B. 补偿输入或扰动产生的误差，提高控制精度 C. 完全取代反馈回路，构成开环控制 D. 增大系统的开环增益以加快响应速度

登录查看答案

选择题详情 →

3. 某PID控制器的输出为 u(t)=10e(t)+4∫e(t)dt+2·de(t)/dt，则其传递函数 G(s)=U(s)/E(s) 对应的比例系数 Kp、积分系数 Ki、微分系数 Kd 分别为：A. Kp=10，Ki=4，Kd=2　B. Kp=4，Ki=10，Kd=2　C. Kp=10，Ki=2，Kd=4　D. Kp=2，Ki=4，Kd=10

登录查看答案

选择题详情 →

4. 某单位负反馈系统拟采用串联超前校正装置 Gc(s)=K(0.2s+1)/(0.05s+1) 进行校正。设 α=τ/T=0.2/0.05=4，超前装置最大超前相角对应频率 ωm=1/(τ√α)，则该校正装置提供的最大超前相角 φm 及其对应频率 ωm 分别约为（　　）。A. φm≈19.5°，ωm=5 rad/s　B. φm≈30°，ωm=10 rad/s　C. φm≈37°，ωm=2.5 rad/s　D. φm≈45°，ωm=2.5 rad/s

登录查看答案

选择题详情 →

5. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+2)]，要求校正后静态速度误差系数 Kv 增大但不改变中频段斜率，且校正装置的传递函数形式为 Gc(s)=(Ts+1)/(βTs+1)，其中 β>1。该装置属于哪种串联校正方式？A. 串联超前校正　B. 串联滞后校正　C. 滞后-超前校正　D. 反馈校正

登录查看答案

选择题详情 →

6. 某单位负反馈系统的前向通道中被局部反馈校正装置 H(s) 包围的环节为 G₂(s)，校正后该局部闭环的传递函数为 G₂(s)/[1+G₂(s)H(s)]。若在某一频段内满足 |G₂(jω)H(jω)|≫1，则关于该频段内校正后系统特性的判断，正确的是（　　） A. 局部特性主要由 H(s) 的倒数 1/H(s) 决定，几乎与 G₂(s) 的参数变化无关 B. 局部特性主要由 G₂(s) 决定，与 H(s) 基本无关 C. 局部闭环增益趋于无穷大，系统必然不稳定 D. 反馈校正在该频段不起任何作用，等效于未校正

登录查看答案

选择题详情 →

7. 单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=K/[s(0.5s+1)(0.01s+1)]，要求稳态速度误差系数 Kv=10 s⁻¹。采用串联滞后校正 Gc(s)=(βTs+1)/(Ts+1)（β>1）设计：取校正后截止频率处系统相角为 -180°+45°+6°= -129°（其中 6° 为滞后网络相角滞后的补偿量），并取 1/(βT)=0.2ωc′（ωc′ 为校正后截止频率）。由此确定的 β 值约为多少？A. 4.8　B. 9.6　C. 2.4　D. 19.2

登录查看答案

选择题详情 →

8. 采用串联超前校正装置 Gc(s)=K(0.5s+1)/(0.1s+1) 对系统进行校正，K>0。该装置能提供的最大超前相角 φm 及对应的频率 ωm 分别为（　　）。 A. φm≈30.0°，ωm=4.47 rad/s B. φm≈41.8°，ωm=4.47 rad/s C. φm≈41.8°，ωm=2.00 rad/s D. φm≈48.6°，ωm=4.47 rad/s

登录查看答案

选择题详情 →

9. 某串联滞后校正装置的传递函数为 Gc(s)=(s+1)/(10s+1)，其转折频率分别为 ω₁=1 rad/s 和 ω₂=0.1 rad/s。该装置属于何种校正类型？校正后系统开环幅频特性在高频段的幅值将如何变化？当正弦输入信号频率为 1 rad/s 时，该装置输出与输入的幅值比 20lg|Gc(j1)| 约为多少 dB？ A. 滞后校正，高频幅值衰减，20lg|Gc(j1)|≈−17 dB B. 超前校正，高频幅值提升，20lg|Gc(j1)|≈+17 dB C. 滞后校正，高频幅值衰减，20lg|Gc(j1)|≈−6 dB D. 滞后校正，高频幅值不变，20lg|Gc(j1)|≈0 dB

登录查看答案

控制工程基础其他单元练习题

控制系统的基本概念（9题）控制系统的数学模型（9题）系统方框图与信号流图（9题）时域分析法（9题）根轨迹法（18题）频域分析法（9题）

题目由 AI 对照课标原创生成并经机审+人审，如发现质量问题可联系我们。