大学控制工程基础上册《控制系统的基本概念》练习题

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本单元考点（5 个）

反馈控制的基本原理控制系统的组成与结构开环控制与闭环控制对控制系统的基本要求控制系统的分类

本单元练习题（9 题）

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1. 下列关于控制系统分类的说法中，正确的是（　　）。控制系统按是否存在反馈回路可分为开环控制与闭环控制；按给定量的变化规律可分为恒值控制、程序控制和随动控制；按系统内部的信号特征可分为连续时间控制与离散时间控制；按系统的数学描述可分为线性控制与非线性控制。A. 家用电饭煲按设定温度曲线自动加热，属于程序控制　B. 开环控制系统存在反馈回路，闭环控制系统不存在反馈回路　C. 随动控制系统的给定量恒定不变　D. 系统中含有采样开关的离散时间控制系统，其所有信号必为连续时间信号

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2. 某仓库门禁系统中，当刷卡信息与设定权限比对不符时，控制器仅按预定程序发出报警信号，并不检测报警后的实际通行状态再作修正。从控制原理看，该报警子系统的信息流向特点属于下列哪一类控制系统？A. 闭环控制系统，因为有信号比较环节　B. 开环控制系统，因为输出量不反馈回输入端参与控制　C. 复合控制系统，因为它同时具有开环和闭环特征　D. 顺馈控制系统，因为干扰可被完全补偿

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3. 某恒温箱温度控制系统在达到设定温度后能长时间保持稳定，不发生振荡发散；当外界温度骤降时，系统能在较短时间内使箱温恢复到设定值附近；恢复过程结束后，箱温与设定温度之间的稳态偏差不超过0.5℃。上述描述依次对应控制系统三项基本要求，其正确顺序为：A. 稳定性、准确性、快速性　B. 稳定性、快速性、准确性　C. 快速性、稳定性、准确性　D. 准确性、快速性、稳定性

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4. 家用电热水器采用温控器：温度传感器实时测量水温并与设定温度比较，根据偏差控制加热元件通断，使水温保持在设定值附近。该控制方式属于（　） A. 开环控制，因为加热元件的通断由温控器直接决定 B. 闭环控制，因为系统按水温偏差进行反馈调节 C. 开环控制，因为水温不受加热元件影响 D. 闭环控制，因为没有测量元件参与

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5. 家用电饭煲在煮饭过程中，其控制器根据锅内温度传感器实时测得的温度与设定温度曲线的偏差，不断调节加热功率，直至米饭煮熟。从控制系统的分类角度看，该温度控制方式属于（　　）。 A. 开环控制，因为加热功率是预先设定好的 B. 闭环控制，因为存在对被控量的测量与反馈比较 C. 程序控制，因为温度按设定曲线变化且无传感器 D. 随动控制，因为给定温度随外界随机变化

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6. 某全自动数控机床进给系统采用闭环控制：指令装置发出期望位移信号，控制器比较期望位移与检测元件测得的实际位移后输出控制量，驱动伺服电机带动工作台运动。若检测元件因故障断开，该控制系统发生的主要变化及后果是（　　） A. 反馈通道中断，系统变为开环控制，无法自动纠正位移偏差 B. 反馈通道中断，系统仍为闭环控制，仅响应速度变慢 C. 给定信号消失，系统无法启动任何运动 D. 系统变为正反馈控制，位移偏差不断增大导致失控

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7. 某仓库恒温空调系统：温度控制器接收设定温度信号，与温度传感器测得的实际温度信号比较后得到偏差，根据偏差大小与极性调节压缩机功率，使实际温度趋于设定温度。下列关于该系统反馈控制原理的分析，正确的是（　　） A. 系统中温度信号形成闭合回路，且反馈信号与给定信号相减构成偏差，属负反馈控制 B. 只要存在温度传感器测量实际温度，该系统就是开环控制 C. 压缩机输出功率直接决定温度，故控制作用不需要依赖偏差信号 D. 实际温度低于设定温度时，负反馈作用会使压缩机功率进一步降低

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8. 在恒温箱温度自动控制系统中，温度传感器测量箱内实际温度，并将测量值与给定温度比较，控制器根据偏差调节加热器功率。该系统中反馈信号指的是（　　） A. 给定温度值 B. 温度传感器输出的箱内实际温度 C. 加热器的输出功率 D. 电源电压 A. 给定温度值　B. 温度传感器输出的箱内实际温度　C. 加热器的输出功率　D. 电源电压

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9. 某恒温箱温度自动控制系统中，温度传感器检测箱内实际温度并送入比较环节，与设定温度比较后产生偏差，控制器根据偏差调节加热器的输出功率。从闭环控制角度看，该系统中起「反馈」作用的元件与被控对象分别是（　　） A. 控制器；加热器 B. 温度传感器；恒温箱 C. 比较环节；温度传感器 D. 加热器；控制器

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