大学控制工程基础上册《时域分析法》练习题

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本单元考点（5 个）

典型输入信号及特性一阶系统的时域响应二阶系统的瞬态响应指标劳斯稳定性判据稳态误差分析与计算

本单元练习题（9 题）

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1. 某温度控制装置可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=4/(5s+1)。在零初始条件下，若输入为单位阶跃信号 r(t)=1(t)，则系统输出稳态值 y(∞) 为（　）。 A. 4　B. 1　C. 5　D. 0.8

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2. 某温度传感器可视为一阶系统，其单位阶跃响应无延迟、无超调，且从施加阶跃输入起经过 0.6 s 时输出恰好达到稳态值的 95.02%（约对应 3 倍时间常数）。该系统的时间常数 T 为（　　） A. 0.6 s　B. 0.3 s　C. 0.2 s　D. 0.1 s

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3. 设某单位负反馈系统的开环传递函数含可调增益 K，其闭环特征方程为 s³ + 4s² + (3+K)s + 6K = 0。仅用劳斯稳定性判据判断，欲使闭环系统稳定，增益 K 应满足（　）。A. 0 < K < 6　B. 0 < K < 3　C. K > 0 且无上界　D. -6 < K < 0

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4. 某压力变送器可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=7/(3s+1)。在零初始条件下，对单位阶跃输入，输出达到稳态值 63.2% 所需时间约为 A. 1 s B. 3 s C. 7 s D. 21 s

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5. 某系统闭环特征方程经劳斯表计算后，其劳斯表第一列元素自上而下依次为：3、1、-2、4、6。仅依据劳斯稳定性判据的符号判断规则，该闭环系统位于 s 右半平面的极点个数及稳定性结论为：A. 1 个，系统不稳定　B. 2 个，系统不稳定　C. 2 个，系统稳定　D. 3 个，系统不稳定

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6. 设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=10/[s(0.5s+1)]，则系统在单位斜坡输入 r(t)=t 作用下的稳态误差为（　）。A. 0　B. 0.1　C. 0.2　D. 0.5

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7. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=K/[s(s+2)(s+4)(s+6)]，K>0。仅用劳斯稳定性判据判断，欲使闭环系统稳定，增益 K 的取值范围为： A. K<160　B. 0<K<160　C. 0<K<80　D. K<48

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8. 某液位测量装置可视为一阶系统，其传递函数为 G(s)=2/(6s+1)。在零初始条件下，输入单位阶跃信号 r(t)=1(t)，则输出的时间常数 T 为 A. 2 s B. 6 s C. 12 s D. 1/6 s

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9. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=20(s+2)/[s(s+5)(s+8)]。若输入信号为 r(t)=5t（t≥0），则系统的稳态误差 e_ss 为（　）。 A. 0 B. 1 C. 5 D. ∞

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