稳态误差分析与计算 — 机械工程选择题
题目
某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=20(s+2)/[s(s+5)(s+8)]。若输入信号为 r(t)=5t（t≥0），则系统的稳态误差 e_ss 为（ ）。
A. 0
B. 1
C. 5
D. ∞
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