串联滞后校正 — 机械工程选择题
题目
单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=K/[s(0.5s+1)(0.01s+1)]，要求稳态速度误差系数 Kv=10 s⁻¹。采用串联滞后校正 Gc(s)=(βTs+1)/(Ts+1)（β>1）设计：取校正后截止频率处系统相角为 -180°+45°+6°= -129°（其中 6° 为滞后网络相角滞后的补偿量），并取 1/(βT)=0.2ωc′（ωc′ 为校正后截止频率）。由此确定的 β 值约为多少？A. 4.8 B. 9.6 C. 2.4 D. 19.2