PID校正规律 — 机械工程选择题
题目
某PID控制器的输出为 u(t)=10e(t)+4∫e(t)dt+2·de(t)/dt，则其传递函数 G(s)=U(s)/E(s) 对应的比例系数 Kp、积分系数 Ki、微分系数 Kd 分别为：A. Kp=10，Ki=4，Kd=2 B. Kp=4，Ki=10，Kd=2 C. Kp=10，Ki=2，Kd=4 D. Kp=2，Ki=4，Kd=10
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