苏教版·通用技术高一下册《第四章设计制作服务机器人》练习题

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本单元考点（4 个）

服务机器人的需求分析与方案设计机器人制作的原材料与工具选择机器人组装与程序联调机器人作品的测试、优化与评价

本单元练习题（39 题）

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1. 服务机器人已按结构要求完成组装，程序也已下载并显示正在运行，但驱动轮不转；检查发现电机插头接在未分配的接口。此时最合适的处理是（　） A. 保持通电，将电机插头改接到指定接口后继续运行　B. 断电后将电机插头接到指定接口，再上电运行程序并观察　C. 不改接线，反复下载同一程序　D. 更换传感器接口，再运行程序

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2. 某小组为迎宾服务机器人完成组装后进行程序联调：上电后主板指示灯正常，程序运行至"前进"指令时机器人不动，超声波传感器读数正常。检查发现：电机电源线插接牢固，但控制信号线插在了主板上未在程序中定义的接口。下列处理措施最恰当的是（　） A. 更换新电机后重新下载程序 B. 将信号线改接至程序中已定义的电机控制接口，重新联调 C. 直接修改程序使两个接口同时输出信号 D. 关闭电源，拔掉超声波传感器再重启

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3. 服务机器人组装完成后，进行程序联调时发现转向指令执行方向与预期相反。排除程序设置错误后，应先检查电机接线是否与程序规定的电机接口及转动方向____。

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4. 在制作服务机器人的底盘结构时，需要一种材料既能承受一定载荷，又便于用钢锯切割、台虎钳固定后进行加工。小组成员对比了铝合金板、有机玻璃板和硬纸板三种材料：硬纸板强度过低不宜作承力底盘，有机玻璃虽美观但较脆、钻孔时易开裂，而铝合金板强度较高、易于切割和钻孔，适合作为承力结构件。由此可知，选择制作材料时应综合考虑材料的____、加工性能（可切割性、可钻孔性）及使用场合，本例中最适宜作底盘的材料是____。

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5. 服务机器人组装后首次联调，电脑中的程序已修改并编译通过，但控制器运行时仍表现为修改前的动作。要使控制器执行新程序，还必须____。

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6. 服务机器人完成组装后，下载程序进行直行联调。检查确认两侧电机均接在程序指定接口，程序中的前进指令也正确；架空驱动轮测试时，右轮正转而左轮反转，且组装规范规定两轮前进时应同向转动。应先断电，再将左侧电机的____，然后重新上电联调。

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7. 某小组的服务机器人制作完成后，测试发现其在避障时经常撞上障碍物，且语音播报延迟明显。按照“测试—优化—评价”的一般流程，小组接下来最合理的做法是（　　） A. 直接宣布作品完成，不再修改 B. 分析故障原因，调整传感器参数与程序算法后再次运行测试 C. 拆掉语音播报功能，只保留行走功能 D. 换用完全不同的设计方案重新制作机器人

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8. 某科技馆拟设计一台导览服务机器人。访客希望能查询展项路线，展厅内不宜持续播报，临时封闭的通道应能由工作人员及时更新。下列方案最符合需求分析与方案设计要求的是 A. 采用大音量循环播报，路线与通道信息出厂后固定　B. 设置路线查询界面，以屏幕提示引导，并允许工作人员更新通道信息　C. 增加机器人外壳的装饰灯，路线信息由访客自行寻找　D. 由工作人员全程陪同访客，机器人只负责展示馆名

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9. 服务机器人结构与电路组装完成后，进行程序联调前，应检查各部件及接插件是否安装牢固，避免运行时发生____。

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10. 某小组完成迎宾服务机器人的组装后进行程序联调，发现机器人各动作均能执行，但超声波传感器始终无读数。此时应首先检查的是（　） A. 传感器与主板间的信号线插头是否接反或松动 B. 重新设计并更换整个机器人机械结构 C. 将程序中所有指令删除后重新编写 D. 立即更换一块新的主板

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11. 某小组的服务机器人在送水测试中能准确到达目标位置，但导航速度偏慢，且续航不足设计要求的一半。小组讨论后形成四种改进方案，其中最符合“先明确问题、再针对性优化”原则的是（　　）A. 直接重新编程，将电机转速调到最大，加快行走速度　B. 拆除部分外壳以减轻重量，不必再测试续航　C. 先记录各次测试中的速度与续航数据，分析原因后针对瓶颈部件进行改进并复测　D. 保持现状不改动，直接撰写作品评价报告提交

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12. 某服务机器人需在走廊完成送物任务，设计要求为：连续运行10次均能避开临时放置的纸箱，且每次都在指定取物点停稳。测试中，机器人10次均避开纸箱，但有3次未在取物点停稳。小组调整程序后再次按相同条件测试，10次均满足两项要求。此时应将调整后的作品判定为____；评价依据是____。

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13. 某社区服务站拟设计机器人，为居民运送预约物品。需求调查发现：居民可预约不同物品和送达时段；机器人不得进入住户室内，送达后须通知收件人；遇到楼道临时封闭时，工作人员应能调整路线。下列方案最符合需求分析与方案设计要求的是 A. 优先确定外壳颜色和造型，物品与路线由机器人自行处理 B. 设置预约物品及时段录入、室外交接提醒和工作人员更新路线功能，并据此检验方案 C. 设置自动开门并进入室内放置物品的功能，以减少居民取件步骤 D. 固定每天统一送达时间和路线，封闭楼道时仍按原路线运行

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14. 某服务机器人设计中要求：语音指令响应时间不超过1秒，且连续完成5次送物任务均避障成功。小组测试结果为：语音响应平均0.8秒，但5次送物中有2次在拐角处撞到障碍物。关于该作品的测试与评价，下列结论正确的是（　　） A. 语音响应达标，避障功能未达标，需针对拐角避障进行优化 B. 两项功能均达标，可直接交付使用 C. 避障达标，语音响应未达标，应先更换语音模块 D. 应立即更换全部硬件后重新制作，无需再做局部优化

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15. 服务机器人组装完成并进行程序联调时，发现机器人动作均能执行，但行进中碰撞到障碍物而不停止。排查程序中避障阈值设置无误后，依据“先硬件后软件、先电源后信号”的排查原则，应先检查超声波传感器的安装朝向是否与车头行进方向____，再检查其与主控板之间的信号线是否____。

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16. 某小组制作迎宾服务机器人：底盘支架需承受整机约5kg重量且要求结构坚固、可钻孔连接，外壳需造型美观、质轻且易裁切成曲面，电路连接处需实现牢固的电气连接。下列材料与工具选择最合理的是（　　） A. 支架用硬纸板，外壳用钢板，连接用胶带 B. 支架用铝方通（配手电钻、螺栓螺母），外壳用ABS板材（配美工刀、热弯），电路用焊锡焊接 C. 支架用KT板，外壳用大理石板，电路用双面胶粘接 D. 支架用铝方通，外壳用ABS板材，电路连接用透明胶带缠绕

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17. 某小组制作一台小型迎宾服务机器人，需要完成三部分：①外壳需承受轻微碰撞且便于用美工刀、锥子等手工工具切割加工；②底盘框架需承重且可用手锯、台钳配合加工；③各部件间需可拆卸连接，便于后期调整。结合制作的原材料与工具选择，最合理的一组方案是（　） A. ①选硬纸板，②选铝合金方管，③用螺栓螺母连接 B. ①选不锈钢板，②选玻璃，③用胶水粘接 C. ①选ABS塑料板，②选硬纸板，③用钉子连接 D. ①选大理石板，②选铝合金方管，③用螺栓螺母连接

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18. 判断：某小组组装服务机器人时，先完成机械结构装配并拧紧全部螺丝，再连接电机、传感器与主板的线路，最后进行程序联调。联调中发现某电机不转，将整个机器人拆散后逐个零件重新安装一遍，就是规范的排查做法。

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19. 某小组对送餐服务机器人进行测试后，将测试数据记录在案，随后立即根据个别数据修改了电机安装结构，但未重新进行整体测试，也未对照设计方案中的各项指标逐项分析问题原因，就直接宣布优化完成、准备提交作品评价。结合机器人作品测试、优化与评价的要求判断：该小组的做法是规范的。

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20. 判断：某酒店拟设计迎宾服务机器人。设计小组认为，需求分析阶段应先确定机器人的巡航速度和外形尺寸等设计参数，再调查酒店顾客的实际服务需求，因为参数确定后调查才有针对性。

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21. 判断：某小组组装服务机器人时，为节省时间，将全部结构件一次性装完后才接通电源检查各部件功能；联调时发现电机不转，该做法与排查思路均符合组装与程序联调的一般规范。

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22. 判断：某小组设计一款餐厅传菜服务机器人，需求分析尚未明确传菜路径范围与载重要求，就先确定了底盘电机型号和外壳造型，再回头补写设计要求。这种做法符合服务机器人方案设计的一般流程。

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23. 判断：某小组为服务机器人底座选择材料时，认为铝合金密度小、强度较高且易加工，比普通钢板更适合用于需要减轻自重、保证结构稳固的移动式底盘；而在外壳加工中，需要沿曲线切割亚克力板时，选用钢锯手工锯切比使用激光切割机更能保证切口光滑、效率更高。该小组的以上两种说法均正确。

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24. 判断：某小组对迎宾服务机器人完成功能测试后，发现其在光线较暗的走廊上巡线时偶尔偏离路线。小组成员讨论后认为：测试中暴露的问题不必区分是个别偶然现象还是设计缺陷，只要再测一次通过，就可以直接宣布作品合格，无需再进行优化和评价。

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25. 小宇为学校科技节制作一台桌面迎宾服务机器人，要求：①外壳质量轻、便于用美工刀手工裁剪造型；②底盘框架需承重且结构稳固；③各部件需用螺丝可靠连接，必要时可拆卸调整。现有材料与工具：瓦楞纸板、KTF板（KT板）、铝型材、厚钢板，以及美工刀、钢锯、螺丝刀、热熔胶枪。请结合机器人的制作要求，从材料与工具匹配的角度分析：外壳和底盘框架各应选用哪种材料？分别使用哪种工具加工？部件连接应选用哪种工具？为什么？

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26. 某服务机器人设计指标规定：20次避障测试中成功次数不少于18次，单次任务平均用时不超过70秒。优化前测试结果为避障成功17次、平均用时64秒；优化后为避障成功19次、平均用时73秒。小组认为优化后已满足全部设计指标，可据此判定作品合格。判断该结论是否正确。

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27. 某社区计划设计一台服务机器人，为独居老人送药。需求分析时，最应优先明确的是哪项？ A. 老人何时、需要机器人送什么药　B. 机器人外壳采用何种颜色　C. 机器人宣传海报的版式　D. 机器人名称采用哪种字体

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28. 某养老中心希望机器人把餐食送到房间，要求不打扰午休、遇到通道障碍能停下，并由工作人员补充餐食。设计时不能把“安装静音电机”直接当作需求；应先将使用者的期望转化为可检验的____，再据此构思和比较方案。

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29. 在服务机器人作品制作完成后，小组需要通过反复运行，观察其在指定路线上的行走、避障和语音播报等表现，判断各项功能是否符合设计要求，这一环节称为机器人作品的____；若测试中发现避障反应迟缓，可调整传感器安装位置或修改程序参数，使作品性能更好，这一环节称为____。

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30. 某小组制作一台轻量型迎宾服务机器人，要求：机体在室内移动、承重较小；外壳需现场切割、钻孔成型，且允许小幅修改结构。现有四种选材与工具方案：甲方案选用厚钢板作外壳，配普通手剪刀裁剪；乙方案选用ABS工程塑料板，配激光切割机加工；丙方案选用铝合金板，配手工钢锯下料；丁方案选用玻璃钢外壳，配普通纸刀裁切。从材料性能与工具匹配角度看，最合理的是____。 A. 甲方案　B. 乙方案　C. 丙方案　D. 丁方案

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31. 小张为制作送餐服务机器人底盘，选用铝型材作结构件，并准备用钢锯切割、用热熔胶枪固定承重部位。有人认为：铝型材质量轻且易加工，适合做机器人结构件；但承重关键部位用热熔胶粘接不可靠，应改用螺栓螺母连接。

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32. 判断：某小组的服务机器人样机通过全部功能测试后即宣告设计制作完成，无需再根据测试中发现的问题和使用者的反馈意见对样机进行优化改进，因为测试合格就说明作品已达到最佳状态。

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33. 判断：某小组组装服务机器人时，将各部件装配后即认为组装完成，联调前未检查线路连接是否牢固、传感器安装方向是否正确。联调时机器人动作紊乱，小组断定问题一定出在程序上，只需修改程序即可，无需检查组装环节。这种做法是否正确？

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34. 某酒店拟设计一台迎宾服务机器人。设计小组在完成需求调查后进行方案构思前的设计分析。根据通用技术设计分析的一般思路，应从____、物、环境三个方面综合考虑，明确机器人与使用者的关系、与相关物品的关系及与使用场合的关系，在此基础上形成初步设计方案。

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35. 某小组测试服务机器人时，按设计要求逐项检查其运行表现并记录结果；发现问题后进行针对性改进，再次测试以确认改进效果。这种做法符合机器人作品测试与优化的基本要求。（判断对错）

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36. 某服务机器人需在连续运行8次的测试中，每次均能在设定区域内平稳停靠且准确响应求助按钮。测试发现，机器人8次均能响应按钮，但有2次停靠时越出设定区域。小组据此评价作品时认为：按钮功能已达到要求，而停靠功能未达到要求；后续优化停靠程序后，还应重新测试停靠表现，以确认改进效果。该评价与处理方式是否正确？

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37. 判断：组装服务机器人后，按程序要求连接执行器与主控板并下载测试程序，观察执行器是否按预期动作，可用于检验组装与程序是否协调。

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38. 判断：制作轻质服务机器人外壳时，可选用泡沫塑料板，并用美工刀进行裁切。

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39. 组装服务机器人后联调时，某一路舵机动作方向与程序预期相反。确认供电和线路连接正常后，小组只调整程序中的舵机控制参数，再次测试动作符合预期，即可判定机械组装与程序联调均已完成。

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苏教版·通用技术其他单元练习题

第一单元幸福美满的家庭生活（18题）绪论（18题）第一章电子控制概述（9题）第一章认识工程（18题）第一章走进机器人的世界（18题）第二章让机器人动起来（18题）第一章走进技术世界（18题）第二单元井然有序的家庭生活（9题）第二章工程的设计（18题）第二章电子控制系统信息的获取与转换（18题）第三章电子控制系统的信号处理（18题）第二章技术世界中的设计（18题）

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