通用技术高一填空题标准

机器人组装与程序联调 — 通用技术填空题

苏教版·通用技术第四章设计制作服务机器人 AI 生成 · 审校中

题目

服务机器人组装完成并进行程序联调时，发现机器人动作均能执行，但行进中碰撞到障碍物而不停止。排查程序中避障阈值设置无误后，依据“先硬件后软件、先电源后信号”的排查原则，应先检查超声波传感器的安装朝向是否与车头行进方向____，再检查其与主控板之间的信号线是否____。