苏教版·通用技术高一下册《第一章走进机器人的世界》练习题

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本单元考点（4 个）

机器人的概念与基本特征机器人的发展历史与应用领域机器人的分类及典型代表机器人的基本组成结构

本单元练习题（18 题）

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1. 某分拣机器人能感知物品颜色，判断应送往的区域，并驱动机械臂完成搬运。机器人中负责感知、决策和执行的组成部分依次是（　　） A. 控制系统、执行机构、传感器　B. 传感器、控制系统、执行机构　C. 执行机构、传感器、控制系统　D. 传感器、执行机构、控制系统

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2. 某设备被称为机器人，至少应具备环境感知、信息处理和执行动作的能力，并能按程序完成任务。下列设备中，最符合这一概念的是： A. 按固定时间自动开关的路灯 B. 由人持续操纵、没有感知功能的起重机 C. 遇到障碍能感知并调整路线、按设定程序运送物品的小车 D. 只能由人手动推动的无动力推车

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3. 某巡检机器人沿走廊自主工作：传感器把障碍物信息送入控制系统，控制系统据此发出指令，执行机构驱动机器人停下并转向。按信息与动作的先后关系，机器人中负责获取环境信息、分析并发出指令、完成动作的组成部分依次是：____、____、____。

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4. 某实验室按时间顺序整理机器人发展档案：第一代机器人只能按预设程序重复执行简单动作；第二代机器人增加了传感器，能感知外界环境并作出反馈；第三代机器人具备一定的自主决策与学习能力，可在未知环境中自主规划任务。下列关于机器人发展历程的判断正确的是（　　） A. 具备环境感知能力是第一代机器人的主要特征 B. 能在未知环境中自主规划任务是第三代机器人的典型特征 C. 三代机器人都只能按预设程序重复执行动作 D. 传感器技术出现于第三代机器人之后

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5. 展厅喷泉按定时程序反复变换水形，却不获取外界信息；巡检车按程序运行，能感知障碍物、处理信息并调整行驶动作。判断设备是否属于机器人，不能只看它是否自动运行，关键在于它能否____。

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6. 机器人的分类方式多种多样。按照用途（应用领域）划分，机器人通常可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类别。某消防机构研制的能在火灾、核辐射等危险环境中代替人类执行侦察与救援任务的机器人，属于上述三类中的____机器人；而家庭中用于清扫地面的扫地机器人则属于____机器人。

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7. 某机器人史展的档案记载：1961年，一台机器人在通用汽车工厂投入使用，承担压铸件搬运等工作。根据其名称及实际用途判断，这台机器人是____。

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8. 某展馆介绍三台机器人：甲在电子产品生产线上完成零件装配，乙在餐厅内为顾客送餐，丙进入深海执行海底探测任务。按用途分类，三台机器人的类别依次是： A. 工业机器人、服务机器人、特种机器人　B. 服务机器人、工业机器人、特种机器人　C. 工业机器人、特种机器人、服务机器人　D. 特种机器人、服务机器人、工业机器人

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9. 某仓储设备按预设任务工作。下列哪种运行方式最能体现机器人的概念与基本特征？ A. 到达固定时刻便启动传送带，运行时不获取环境信息 B. 检测货箱位置并处理信息，按任务程序选择路径、驱动车轮搬运货箱 C. 检测到货箱后只发出提示音，由工作人员决定并完成搬运 D. 工作人员通过遥控器持续操纵设备，设备不自行处理环境信息

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10. 早期机器人进入汽车工厂承担重复、危险的生产作业；后来，机器人又逐步应用于手术辅助和太空探测。按应用领域分类，汽车工厂中的机器人属于____领域。

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11. 关于机器人的基本组成结构，哪一项完整列出了其主要组成部分？A. 传感器、控制系统、执行机构　B. 显示器、键盘、打印机　C. 电源、外壳、车轮　D. 摄像头、扬声器、显示屏

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12. 某科技展馆陈列四台机器人：甲机诞生于20世纪60年代，是最早进入工厂替代人工完成搬运与焊接的工业机器人；乙机能在深海极端环境中执行探测任务；丙机可辅助医生完成精准微创手术；丁机为家庭提供清洁服务。下列关于机器人发展与应用的说法，正确的是（　　） A. 甲机的出现晚于手术辅助机器人的应用 B. 乙机体现机器人在工业领域的应用 C. 机器人应用领域随技术发展由工业逐步向医疗、服务等领域扩展 D. 丁机属于特种领域机器人

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13. 机器人的分类方式多种多样。按照用途（应用领域）划分，机器人通常可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人等类别。其中，在汽车生产线上从事焊接、装配等作业的机械臂属于____机器人；能够进入火灾现场执行侦察救援任务的机器人属于____机器人。

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14. 从基本组成结构看，机器人通常由感知部分、____部分和执行部分组成。

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15. 机器人的发展经历了从示教再现到智能化的过程：第一代机器人只能按预先编制的程序重复执行固定动作，不具备外界信息获取能力；第二代机器人装有传感器，能够获取外界信息并据此调整自身动作；第三代机器人被称为____机器人，它们能够理解指令、自主规划任务并与人和环境交互。从应用领域看，承担深海探测、太空作业等任务的机器人主要属于____领域。

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16. 按照用途划分，机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。医院里为病人送药、导诊的机器人，其类别应属于（　　） A. 工业机器人　B. 服务机器人　C. 特种机器人　D. 娱乐机器人

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17. 某机器人研发团队梳理应用场景：其中甲型机器人主要在汽车生产线上完成零件的搬运与装配，乙型机器人在家庭中为老人提供陪伴提醒服务，丙型机器人用于深海管道检测，丁型机器人用于农作物播种与采摘。若按应用领域分类，属于工业机器人与农业机器人的依次是（　　） A. 甲型、丙型　B. 甲型、丁型　C. 乙型、丁型　D. 乙型、丙型

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18. 机器人基本组成结构中，直接把控制系统发出的指令转化为具体动作的部分称为____部分。

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