机器人的发展历史与应用领域 — 通用技术选择题
题目
某实验室按时间顺序整理机器人发展档案：第一代机器人只能按预设程序重复执行简单动作；第二代机器人增加了传感器，能感知外界环境并作出反馈；第三代机器人具备一定的自主决策与学习能力，可在未知环境中自主规划任务。下列关于机器人发展历程的判断正确的是（ ）
A. 具备环境感知能力是第一代机器人的主要特征
B. 能在未知环境中自主规划任务是第三代机器人的典型特征
C. 三代机器人都只能按预设程序重复执行动作
D. 传感器技术出现于第三代机器人之后