苏教版·通用技术高一下册《第三章让机器人聪明起来》练习题

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本单元考点（4 个）

传感器的作用与常见类型机器人感知信息的采集与处理条件判断与分支结构在控制中的应用机器人避障与循迹功能的实现

本单元练习题（9 题）

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1. 某机器人在行进中需要根据红外传感器检测到的信号决定动作：若检测到前方有障碍物（传感器输出为1），则立即停止并后退；否则继续前进。实现这一控制逻辑应采用的结构是（　　） A. 顺序结构　　B. 分支结构（条件判断）　　C. 循环结构　　D. 树状结构

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2. 某循迹机器人左右两个红外传感器均检测到黑线时直行，仅左侧检测到黑线时向左修正，仅右侧检测到黑线时向右修正。前方超声波测得障碍物距离不大于15 cm时，程序规定先停车并向右转，直至距离大于15 cm再恢复循迹。以下哪种控制逻辑符合要求？ A. 先按左右传感器状态循迹，再判断障碍物距离　B. 距离不大于15 cm时停车并右转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹　C. 距离大于15 cm时停车并右转，否则按左右传感器状态循迹　D. 距离不大于15 cm时停车并左转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹

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3. 某循迹机器人用前端碰撞开关判断障碍，用左右反射传感器识别黑色轨迹。程序设定：碰撞开关按下时优先停止并原地右转，直到开关释放；随后按循迹规则控制：仅左传感器检测到黑线时左转，仅右传感器检测到黑线时右转，两侧均检测到时直行。开关释放后，左传感器检测到黑线、右传感器未检测到黑线，机器人应如何动作？ A. 持续右转　B. 先停止，再直行　C. 左转修正　D. 继续原地右转直至再次碰撞

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4. 家庭扫地机器人在昏暗环境下能自动开启照明补光，其判断依据是感知周围环境光线的强弱。该机器人最可能使用的传感器是（　） A. 光敏传感器　B. 热敏传感器　C. 气敏传感器　D. 湿敏传感器

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5. 一台机器人用光照传感器控制指示灯：当环境照度低于设定值时点亮指示灯，否则熄灭。若传感器读数为18 lx、设定值为0.002 klx，机器人应执行哪项控制？A. 点亮指示灯　B. 熄灭指示灯　C. 先点亮再熄灭　D. 保持原状态

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6. 仓库巡检机器人需获取前方障碍物距离、环境温度和是否持续有蜂鸣声的信息，再由控制器作出判断。下列对传感器配置及其作用的描述正确的是（　） A. 用超声波传感器测距离、热敏传感器测温、声敏传感器感知蜂鸣声，传感器将环境信息送给控制器 B. 用声敏传感器测距离、热敏传感器测温、超声波传感器感知蜂鸣声，传感器将环境信息送给控制器 C. 用超声波传感器测距离、光敏传感器测温、声敏传感器感知蜂鸣声，传感器直接决定机器人减速或报警 D. 用超声波传感器测距离、热敏传感器测温、声敏传感器感知蜂鸣声，传感器直接驱动机器人减速或报警

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7. 温室机器人需识别土壤是否干燥、叶片是否出现红外反射特征，并判断水箱水位是否达到设定位置。下列传感器配置与作用对应正确的是（　） A. 湿度传感器感知土壤干湿，红外传感器识别叶片反射特征，液位传感器检测水位　B. 湿度传感器检测水箱水位，红外传感器感知土壤干湿，液位传感器识别叶片反射特征　C. 光敏传感器感知土壤干湿，温度传感器识别叶片反射特征，声敏传感器检测水位　D. 压力传感器识别叶片反射特征，热敏传感器感知土壤干湿，光敏传感器检测水位

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8. 机器人通过传感器获取外部环境信息。以下哪种元件属于常见的温度传感器？ A. 光敏电阻　B. 热敏电阻　C. 压敏电阻　D. 声敏电阻

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9. 某巡检机器人需要检测车间温度是否超过40℃并自动报警。其信息处理流程为：温度传感器将温度变化转换为电压信号→模数转换器将电压信号转换为数字信号→控制器将数字量与设定的阈值比较→超过阈值则输出报警信号。下列对该流程的分析正确的是（　　） A. 传感器输出的是数字信号，可直接由控制器处理 B. 模数转换器的作用是将数字信号还原为连续的模拟信号 C. 机器人报警属于信息处理流程中的信息输出环节 D. 比较判断阈值的工作由温度传感器直接完成

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第一单元幸福美满的家庭生活（18题）绪论（18题）第一章电子控制概述（9题）第一章认识工程（18题）第一章走进机器人的世界（18题）第二章让机器人动起来（18题）第一章走进技术世界（18题）第二单元井然有序的家庭生活（9题）第二章电子控制系统信息的获取与转换（18题）第二章工程的设计（18题）第三章工程图样与建模（18题）第三单元经济高效的家庭生活（18题）

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