机器人感知信息的采集与处理 — 通用技术选择题
题目
某巡检机器人需要检测车间温度是否超过40℃并自动报警。其信息处理流程为：温度传感器将温度变化转换为电压信号→模数转换器将电压信号转换为数字信号→控制器将数字量与设定的阈值比较→超过阈值则输出报警信号。下列对该流程的分析正确的是（ ）
A. 传感器输出的是数字信号，可直接由控制器处理
B. 模数转换器的作用是将数字信号还原为连续的模拟信号
C. 机器人报警属于信息处理流程中的信息输出环节
D. 比较判断阈值的工作由温度传感器直接完成