机器人避障与循迹功能的实现 — 通用技术选择题
题目
某循迹机器人左右两个红外传感器均检测到黑线时直行，仅左侧检测到黑线时向左修正，仅右侧检测到黑线时向右修正。前方超声波测得障碍物距离不大于15 cm时，程序规定先停车并向右转，直至距离大于15 cm再恢复循迹。以下哪种控制逻辑符合要求？
A. 先按左右传感器状态循迹，再判断障碍物距离 B. 距离不大于15 cm时停车并右转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹 C. 距离大于15 cm时停车并右转，否则按左右传感器状态循迹 D. 距离不大于15 cm时停车并左转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹