传感器的作用与常见类型 — 通用技术选择题

仓库巡检机器人需获取前方障碍物距离、环境温度和是否持续有蜂鸣声的信息，再由控制器作出判断。下列对传感器配置及其作用的描述正确的是（　） A. 用超声波传感器测距离、热敏传感器测温、声敏传感器感知蜂鸣声，传感器将环境信息送给控制器 B. 用声敏传感器测距离、热敏传感器测温、超声波传感器感知蜂鸣声，传感器将环境信息送给控制器 C. 用超声波传感器测距离、光敏传感器测温、声敏传感器感知蜂鸣声，传感器直接决定机器人减速或报警 D. 用超声波传感器测距离、热敏传感器测温、声敏传感器感知蜂鸣声，传感器直接驱动机器人减速或报警