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豫科版·通用技术高一下册《第四章 机器人控制策略》练习题

共 18 道沉淀题 · AI 对照课标原创 · 三重审校答案可核对

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本单元考点（5 个）

开环控制与闭环控制反馈控制的基本原理简单控制程序的逻辑设计顺序控制与条件控制控制策略的综合应用

本单元练习题（18 题）

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1. 某机器人沿地面黑线行驶，传感器持续检测机器人与黑线的位置偏差，控制器据此调整左右轮转速，使机器人回到黑线上。该机器人采用的控制策略是（　） A. 开环控制　B. 闭环控制　C. 人工控制　D. 定时控制

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2. 某扫地机器人按下述逻辑运行：若电量不低于30%且检测到灰尘，则执行清扫；若电量低于30%，则无论是否检测到灰尘均返回充电；若无灰尘且电量不低于30%，则待机。某时刻机器人正在执行清扫，据此可逆推其当时的状态是（　　） A. 电量低于30%且检测到灰尘 B. 电量不低于30%且检测到灰尘 C. 电量不低于30%且无灰尘 D. 电量低于30%且无灰尘

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3. 机器人控制策略中，按照预先设定的动作先后次序逐步执行的控制方式称为____控制；而根据传感器检测到的条件是否满足来决定执行相应动作的控制方式称为____控制。机器人遇到障碍物时停止前进，这属于后一种控制的典型应用。

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4. 扫地机器人按顺序执行：①前进；②检测电量，若电量≥30%则继续清扫，否则返回充电座；③执行2次原地转向自检。若该机器人实际执行流程为：前进→检测电量→返回充电座→执行2次自检。下列关于该控制过程的分析正确的是　A. ②中电量≥30%成立，属于条件控制　B. ①②③依次执行体现了顺序控制，②中条件不成立走分支，整体是顺序与条件控制的结合　C. 返回充电座属于条件控制，说明该流程不含顺序控制　D. 自检执行2次属于条件控制

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5. 实验室小车沿走廊行驶，目标是保持与墙面距离为30 cm。控制器持续读取距离传感器的实际测量值，并与目标距离比较；若实际距离小于目标距离，便令小车向远离墙面的方向转向，若大于目标距离，则向靠近墙面的方向转向。小车行驶中，传感器读数因扰动变为36 cm，控制器据此作出调整。该控制系统的反馈环节是将实际值与目标值比较并根据偏差调节；其中，36 cm 属于____，调节后再次测量以修正转向，体现了反馈控制的____。

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6. 机器人在装配线上按“抓取—搬运—放置”的固定步骤依次执行，每一步的启动不依赖传感器检测结果，这种控制方式属于____控制；清扫机器人行进中依据红外传感器是否检测到障碍物，实时决定“继续前进”还是“转向避让”，这种依据检测结果选择不同分支的控制方式属于____控制；在转向避让的分支内部，机器人仍按“减速—转向—恢复速度”的固定次序执行动作，这说明条件控制的某一分支中可以嵌套____控制。

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7. 温室巡检机器人设定目标温度后，持续读取温度传感器的数据，并根据实际温度与目标温度的差异调节加热装置，直至温度达到要求。该机器人采用的控制策略是___。

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8. 仓储机器人启动后先释放货叉，再直行至标记点，随后检测通道是否畅通：畅通时左转进入货架区，不畅通时停止并发出提示。若不考虑其他传感器信息，释放货叉和直行至标记点属于____控制，检测后选择左转或停止属于____控制。

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9. 某智能温室系统需将温度稳定控制在25℃。控制器实时采集温度传感器的实测值，与设定值比较，当发现实测温度高于设定值时，便启动降温装置使温度回落。这种不断“检测输出、与目标比较、依据偏差调整输入”的控制方式称为____控制，其核心环节是比较器得到的____，控制器正是根据它的大小与方向来修正控制量的。

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10. 某机器人需要沿设定路线行驶，以下控制方式属于闭环控制的是（　） A. 控制器按预设时序发出指令，不检测行驶结果 B. 传感器检测实际行驶位置，并将其与设定位置比较后调整运动 C. 控制器只根据启动按钮发出固定指令 D. 机器人按预先设定的程序连续运行，不根据运行结果改变指令

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11. 某巡检机器人需保持机身倾角为0°。行驶中地面突然倾斜，以下哪种控制过程体现了反馈控制的基本原理？ A. 按预设时长驱动电机，动作结束后不再检测倾角 B. 检测倾角并与0°比较，依据偏差调节电机，再检测新的倾角 C. 根据地面倾斜的预测值调节电机，不检测机身倾角 D. 持续检测倾角并记录数据，但电机始终按固定方式运行

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12. 某扫地机器人启动后按预设程序完成“清扫—集尘—返回充电”三个固定步骤，执行过程中不检测地面灰尘是否清扫干净，也不根据环境变化调整动作。该机器人采用的控制策略是____控制；而送餐机器人能根据顾客位置变化不断修正行进路线，其采用的控制策略是____控制。

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13. 某分拣机器人按顺序执行控制程序：若急停按钮按下，则关闭传送带；否则，只有检测到包裹且分流挡板已复位时才启动传送带，其余情况待机。程序中“否则若 ____，则启动传送带”的条件应填写为：____。

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14. 校园配送机器人到达路口后读取地面标志：检测到蓝色标志便转入支路，未检测到则继续直行。这种根据检测条件决定动作的控制方式是（　）。 A. 顺序控制　B. 条件控制　C. 定时控制　D. 手动控制

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15. 某分拣机器人根据传送带末端光电开关的信号触发抓取动作，无论传送带上物体实际位置如何，机械臂都按事先设定的时间与角度完成一次固定路径的抓取，全程不检测抓取是否成功，也不根据偏差进行修正。该机器人采用的控制策略是（　） A. 闭环控制　B. 开环控制　C. 反馈控制　D. 自适应控制

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16. 某分拣机器人执行任务流程：①启动并前进至传送带处；②检测光电传感器，若检测到红色物料则抓取放入A箱，否则继续前进；③无论②结果如何，均返回起点。若某次运行中传感器未检测到红色物料，则该机器人实际执行的动作依次是（　） A. 前进至传送带→返回起点 B. 前进至传送带→抓取物料→返回起点 C. 前进至传送带→继续前进→返回起点 D. 抓取物料→返回起点

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17. 一台巡检机器人按以下规则运行：急停键按下时停止；急停键未按下且通道畅通时前进；其余情况等待。设 E 表示“急停键按下”，C 表示“通道畅通”，则程序中“前进”动作的逻辑条件是____。

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18. 某实验机器人按以下顺序运行：若防护门未闭合，立即停止；否则，若收到启动指令且检测到定位标志，则执行校准；其余情况待机。设D表示“防护门闭合”，S表示“收到启动指令”，M表示“检测到定位标志”。执行校准的条件可表示为哪一项？ A. D∧S∧M　B. ¬D∧S∧M　C. D∧(S∨M)　D. ¬D∨(S∧M)

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豫科版·通用技术其他单元练习题

第一章 电子控制基础（9题）第一章 机器人结构与传动机械（18题）第一章 工程设计概述（18题）第一章 技术及其性质（18题）第一章 家政概述（18题）第二章 电子控制的核心技术――数字电路与模拟电路（18题）第二章 设计的交流（18题）第二章 机器人控制器（18题）第二章 工程设计过程（18题）第二章 家庭管理与技术（18题）第三章　电子控制的信息采集与执行――传感器与继电器（18题）第三章　设计的过程（18题）

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