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地质社版·通用技术高一下册《第六章 机器人综合设计实践》练习题

共 18 道沉淀题 · AI 对照课标原创 · 三重审校答案可核对

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本单元考点（4 个）

机器人方案设计的基本步骤机械、控制与感知系统的综合搭建机器人程序的编写与调试作品的测试、评价与改进

本单元练习题（18 题）

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1. 巡线机器人测试时，在弯道处多次偏离路线。为改进作品，最合理的做法是（ ） A. 直接更换外壳颜色 B. 分析测试现象，调整传感器位置后重新测试 C. 不再测试，认定作品已完成 D. 只记录机器人启动时的表现

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2. 某小组为校园导航机器人开展方案设计，其工作流程如下：甲，搭建样机并反复测试，发现避障传感器易误判，遂修改传感器选型；乙，明确机器人须在校园内自主导航、避让行人并语音播报；丙，在导航算法、底盘结构与语音模块三种总体方案中比较分析，确定最优方案；丁，依据方案编写控制程序并完成软、硬件装配。按机器人方案设计的基本步骤排序，正确的是： A. 乙→丙→丁→甲　B. 丙→乙→丁→甲　C. 乙→丁→丙→甲　D. 甲→乙→丙→丁

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3. 某班级开展送餐机器人综合设计实践。合理的设计流程应为：先____，即明确机器人的功能、使用环境与成本限制；再进行方案构思，提出多种可行方案；然后通过比较与权衡____最佳方案；最后制作样机并进行测试，根据测试结果对方案进行优化完善。

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4. 某避障机器人按设计要求应在距障碍物30厘米处停车。小组进行三组测试：第一组5次全部在28~32厘米处正常停车；第二组2次未检测到障碍物直接碰撞；第三组改进传感器安装角度后，连续10次均在29~31厘米处停车。依据测试、评价与改进的一般过程，下列判断最合理的是（　） A. 只要改进后测试通过，即可断定作品在所有环境下都无故障 B. 三组测试均无价值，应推倒重来 C. 第二组测试暴露了传感器方案缺陷，改进后经多次测试稳定达标，作品得到有效优化 D. 测试次数越多越好，无需关注测试数据的分析

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5. 某小组为图书馆图书搬运机器人开展方案设计。以下是他们记录的四项工作：①绘制机器人整体结构草图并选定电机与传感器型号；②调研发现图书馆通道狭窄、取书点分散，明确机器人的载重、导航与避让读者等设计要求；③制作样机并进行运行测试，针对转弯半径过大问题修改结构尺寸；④在明确要求的基础上，提出履带式、轮式两种方案并进行比较权衡。按机器人方案设计的基本步骤，这四项工作的合理顺序应为（　　） A. ①→②→④→③ B. ②→④→①→③ C. ④→②→①→③ D. ②→①→④→③

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6. 机器人遇到近处障碍物时应停止，程序却设置为“若测得距离大于设定值，则停止”。调试时应如何修改条件？ A. 将“大于”改为“小于”　B. 将“小于”改为“大于”　C. 删除停止指令　D. 将停止指令改为前进

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7. 某巡线机器人程序设定：灰度传感器返回值小于400判定为黑线，此时直行；否则右转回到黑线。调试时发现机器人在黑线上频繁误右转、偏离轨迹。下列排查结论最可能正确的是 A. 停止指令误放在循环模块内部 B. 阈值400设置偏低，应适当调高 C. 判断条件中的“小于”应改为“大于” D. 循环次数设置过少导致动作不连贯

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8. 某机器人按设计要求完成循迹与避障两项功能。小组进行10次综合测试：7次两项功能均正常；2次循迹正常但避障失效；1次避障正常但循迹失效。小组为尽快使作品达到验收标准，最合理的做法是（ ） A. 只保留循迹功能，取消避障设计 B. 分别针对避障失效的2次和循迹失效的1次分析原因，改进后再次综合测试 C. 将测试次数增加到50次，观察失效是否自然消失 D. 更换全部传感器与主控板后不再测试

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9. 在机器人物品的测试与改进环节，某小组通过多轮测试发现机器人在光线较强处会误动作。按照“发现问题→分析原因→改进方案→再测试”的改进流程，小组首先应当做的是____；为验证改进效果，最后一步必须进行____，并根据测试结果继续完善作品。

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10. 某组为温室巡检机器人明确了巡检路线、避障和续航要求，提出甲、乙两种方案，并比较其可行性后选定乙方案。制作样机前，团队还需确定机器人各部分的具体结构及控制流程，这属于机器人方案设计基本步骤中的____。

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11. 某搬运机器人设计要求为：每次将物品放到指定区域后，物品中心与区域中心的偏差不超过4厘米。测试中连续6次有5次符合要求，另1次偏差为6厘米。按该验收要求，该作品的测试评价结论为___。

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12. 某小组设计循迹避障机器人：传感器检测到黑线偏移时，控制器需先读取感知信号，再驱动舵机转向，同时超声波传感器持续监测前方障碍。调试时发现机器人转向滞后且易撞障碍，原因可能是感知信号未经___直接送入执行器，导致控制回路缺少反馈比较环节。完善后系统采用闭环控制，其核心是不断将检测到的实际状态与___进行比较并调整输出。

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13. 为设计一台能沿黑线行驶并在遇到障碍时停车的机器人，以下哪种搭建方案能体现机械、控制与感知系统的综合配合？ A. 车轮和车架构成机械系统，传感器获取黑线与障碍信息，控制器据此控制电机 B. 车轮和车架构成感知系统，传感器驱动车轮转动，控制器只负责供电 C. 传感器构成机械系统，车架判断环境信息，电机负责控制传感器 D. 控制器构成机械系统，电机感知黑线位置，车轮处理障碍信息

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14. 机器人启动后未按预期沿黑线前进。检查程序时，应先核对指令顺序，再逐条运行并观察执行结果；这种逐步检查并修正程序的过程称为____。

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15. 机器人程序要求先重复执行“前进—转向”动作，全部完成后再停止。调试时发现停止指令放在重复执行模块内部，导致动作提前中断。应将停止指令移到____。

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16. 某小组编写的机器人循迹程序运行时出现原地打转现象。正确调试流程应为：先明确预期功能，再设置断点或降低运行速度____程序，观察各传感器返回值与执行器动作是否一致，从而定位出错指令并修正。这种通过逐条执行、比对实际与预期结果来查找并排除程序错误的方法称为____调试法。

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17. 某机器人避障程序设定：当超声波传感器测得距离小于20cm时，执行左转。调试时发现机器人经常撞上障碍物后才转向，效果滞后。经分析，原因是检测到距离小于20cm时才开始转向，反应不及时。下列修改方案中最合理的是（　　） A. 将阈值20cm改为5cm B. 将阈值20cm改为40cm，提前触发转向 C. 将"小于"改为"大于" D. 删除转向指令，改为直接停止

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18. 某团队已完成机器人需求分析，提出多种构想并选定方案，也制作了样机。尚未验证样机能否满足设计要求，接下来应进行____。

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地质社版·通用技术其他单元练习题

第一章 电子控制系统概述（18题）第一章 走进机器人世界（18题）第一章 家政――家庭生活的艺术（18题）第一章 走进技术世界（18题）第一章 走进工程设计（18题）第二章 电子控制系统中的模拟电子技术（18题）第二章 开启设计之旅（18题）第二章 机器人的机械系统（9题）第二章 理财――家庭生活的关键（18题）第二章 概念设计（18题）第三章 发现与明确问题（18题）第三章 营养与保健――家庭生活健康的保证（18题）

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