通用技术 高一 选择题 标准

机器人程序的编写与调试 — 通用技术选择题

地质社版·通用技术 第六章 机器人综合设计实践 AI 生成 · 审校中

题目
某机器人避障程序设定:当超声波传感器测得距离小于20cm时,执行左转。调试时发现机器人经常撞上障碍物后才转向,效果滞后。经分析,原因是检测到距离小于20cm时才开始转向,反应不及时。下列修改方案中最合理的是(  ) A. 将阈值20cm改为5cm B. 将阈值20cm改为40cm,提前触发转向 C. 将"小于"改为"大于" D. 删除转向指令,改为直接停止