登录

地质社版·通用技术高一下册《第二章 机器人的机械系统》练习题

共 9 道沉淀题 · AI 对照课标原创 · 三重审校答案可核对

需要完整试卷（地质社版·通用技术高一下册《第二章 机器人的机械系统》单元测试卷）？

按本单元考点 AI 生成整卷：正卷 + 答案页 + 逐题解析，PDF 精排 / Word 可编辑 / 打印装订寄到家。

生成完整试卷 →

本单元考点（4 个）

机械系统的组成与功能常见机械传动方式及应用连杆机构与齿轮传动原理简单机械结构的搭建与调试

本单元练习题（9 题）

选择题 ★ 精品 详情 →

1. 某机器人手臂采用平面连杆机构实现末端摆动，其动力由电机经齿轮传动装置传递。下列关于该机械系统的说法中，正确的是（　　） A. 连杆机构中的构件只能作整周连续转动 B. 齿轮传动中两轮转速之比与齿数之比相等 C. 齿轮传动适合用于两轴相距很远的场合 D. 曲柄摇杆机构中，曲柄作整周转动，摇杆作往复摆动

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

2. 某搬运机器人中，驱动电机能够正常转动，夹爪也能灵活开合；但电机转动无法传到夹爪，导致夹爪不能按指令动作。最可能未发挥正常功能的是机械系统中的哪一部分？ A. 传动机构　B. 支撑结构　C. 执行机构　D. 机架

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

3. 某巡检机器人用曲柄滑块机构使探头往复移动：电机齿轮A与齿轮B外啮合，齿轮B与曲柄刚性同轴。若从同一侧观察，电机带动齿轮A顺时针连续转动，下列判断正确的是（　　） A. 齿轮B顺时针转动，滑块连续转动 B. 齿轮B逆时针转动，滑块往复移动 C. 齿轮B逆时针转动，滑块连续转动 D. 齿轮B顺时针转动，滑块往复移动

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

4. 在搭建机器人机械系统的简单机械结构时，使用杠杆结构并需要增大输出端的力，下列做法符合杠杆原理且调试正确的是（　　） A. 将动力作用点远离支点，同时保持阻力作用点位置不变 B. 将动力作用点靠近支点，缩短动力臂 C. 将支点移动到与动力作用点重合的位置 D. 将阻力作用点移动到支点位置，使阻力臂为零

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

5. 某巡逻机器人出现故障：控制电路能发出运动指令，驱动电机也通电运转，但机器人轮子始终不转。维修人员检查发现，电机输出轴与轮子之间的传动齿轮箱内部卡死，动力无法传递到位。该故障说明机械系统中未能正常实现其功能的组成部分是（　　） A. 控制系统 B. 传动系统 C. 驱动系统 D. 感知系统

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

6. 某机器人有两个机构：升降平台需将电机的连续转动变为直线往复运动，并通过改变曲柄长度调整行程；远处的两个平行轴需传递转动，且希望传动有缓冲、过载时可打滑。两处依次应选用哪种传动方式？ A. 曲柄滑块机构、带传动　B. 齿轮传动、链传动　C. 带传动、曲柄滑块机构　D. 链传动、齿轮传动

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

7. 某班级小组调试机器人时发现：减速器中有一组传动，主动轮带从动轮，靠带与轮槽间的摩擦传递运动，具有结构简单、能缓冲吸振、过载时可打滑保护电机的特点。该传动方式属于（　　） A. 齿轮传动　B. 链传动　C. 带传动　D. 蜗杆传动

登录查看答案

选择题 ★ 精品 详情 →

8. 某履带式机器人传动系统中：①电机与主减速器之间距离较远、两轴平行，要求传动平稳且过载时能打滑保护电机；②减速器内部需要两轴直接啮合、传动比准确且结构紧凑；③末端关节要求把电机的转动变为往复摆动。①②③依次应选用的传动或机构方式是 A. 链传动、齿轮传动、曲柄摇杆机构　B. 带传动、齿轮传动、曲柄摇杆机构　C. 带传动、链传动、凸轮机构　D. 链传动、蜗杆传动、曲柄滑块机构

登录查看答案

选择题 详情 →

9. 机器人传动中，齿轮A与齿轮B、齿轮B与齿轮C依次外啮合，齿轮C与曲柄刚性同轴，曲柄通过连杆带动滑块。若从同一侧观察，齿轮A顺时针连续转动，下列说法正确的是（　　） A. 齿轮C逆时针转动，滑块往复移动 B. 齿轮C顺时针转动，滑块往复移动 C. 齿轮C顺时针转动，滑块沿直线连续单向移动 D. 齿轮C逆时针转动，滑块沿直线连续单向移动

登录查看答案

地质社版·通用技术其他单元练习题

第一章 电子控制系统概述（18题）第一章 走进机器人世界（18题）第一章 走进技术世界（18题）第一章 走进工程设计（18题）第一章 家政――家庭生活的艺术（18题）第二章 电子控制系统中的模拟电子技术（18题）第二章 开启设计之旅（18题）第二章 概念设计（18题）第二章 理财――家庭生活的关键（18题）第三章 电子控制系统中的数字电子技术（18题）第三章 机器人的控制系统（18题）第三章 发现与明确问题（18题）

题目由 AI 对照课标原创生成并经机审+人审，如发现质量问题可 联系我们。