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连杆机构与齿轮传动原理 — 通用技术选择题

地质社版·通用技术 第二章 机器人的机械系统 AI 三重审校通过

题目
某机器人手臂采用平面连杆机构实现末端摆动,其动力由电机经齿轮传动装置传递。下列关于该机械系统的说法中,正确的是(  ) A. 连杆机构中的构件只能作整周连续转动 B. 齿轮传动中两轮转速之比与齿数之比相等 C. 齿轮传动适合用于两轴相距很远的场合 D. 曲柄摇杆机构中,曲柄作整周转动,摇杆作往复摆动