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地质社版·通用技术高一下册《第三章 机器人的控制系统》练习题

共 18 道沉淀题 · AI 对照课标原创 · 三重审校答案可核对

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本单元考点（4 个）

控制系统的基本组成开环控制与闭环控制控制器的功能与工作过程简单控制电路的连接与测试

本单元练习题（18 题）

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1. 某巡检机器人沿设定路线行进。其控制系统中，传感器将检测到的车身偏离信息送入某部件，该部件将检测值与预设路线参数比较，依据内部程序判断后输出修正指令，使转向电机动作，从而纠正行进方向。关于该部件，下列说法正确的是（　） A. 它直接驱动电机转动，不需要接收传感器的输入信息 B. 它负责将检测值与预设参数比较并发出控制指令，是控制系统的核心 C. 它只负责为整个系统提供电能，不参与信号处理 D. 它只负责采集环境信息，不发出任何控制信号

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2. 家用扫地机器人工作时，激光传感器实时采集房间的位置信息并传送给控制器，控制器将信息与预先设定的清扫路线进行比较判断后，向驱动电机发出指令，电机带动机器人轮子转动。该控制系统中，控制器的作用是____，执行器是____，被控对象是____。

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3. 某智能温室系统根据温度自动调节遮阳帘：温度传感器检测棚内温度并反馈给控制器，控制器将检测值与设定温度进行比较处理，发出指令驱动电机转动，带动遮阳帘开合。该控制系统中，控制器的作用是____；执行器是____。

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4. 某仓库巡检机器人沿预设路线匀速行驶，控制器只按内部设定输出电机转速指令，不检测实际车速，行驶速度易受地面摩擦影响；另一台搬运机器人抓取目标时，通过摄像头实时获取目标与夹爪的位置偏差，据偏差调整动作，直到偏差消除才完成抓取。前者控制系统属于____控制（填“开环”或“闭环”），后者属于____控制，后者中摄像头的检测环节属于控制系统的____环节。

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5. 某巡检机器人沿廊道行驶时，测距模块检测前方距离并将信息送入控制器；控制器经功率驱动模块向直流电机发出控制信号，电机带动轮组改变机器人的运动状态。按“检测装置—控制器—执行器—被控对象”划分，直流电机属于执行器，____属于被控对象。

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6. 为测试机器人启动控制电路，需将电源、开关和电动机连接成闭合回路，使开关闭合时电动机运转、断开时停止。下列连接方式正确的是（　　） A. 电源、开关和电动机串联　B. 电源与开关串联，电动机并联在开关两端　C. 电源与电动机串联，开关并联在电源两端　D. 开关与电动机串联，电源并联在开关两端

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7. 某服务机器人的控制系统中，某部件在接收到温度传感器信号后，将检测值与程序中设定的温度阈值进行对比运算，再向风扇电机发出相应的调速信号。关于该部件，下列说法正确的是（　） A. 它是执行器，负责直接完成动作 B. 它是传感器，负责采集外界信息 C. 它是控制器，负责比较判断并发出控制信号 D. 它是被控对象，负责调节环境温度

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8. 某农业植保无人机在田间作业时，控制器将飞行姿态的实际检测值与预设的期望姿态进行比较并发出纠正指令，由电调（电子调速器）驱动电机调整旋翼转速，同时机身上的陀螺仪不断检测实际姿态并回传给控制器。该控制系统中，执行器是（　　） A. 陀螺仪　B. 电调与电机　C. 控制器　D. 旋翼

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9. 某智能温室机器人依据预设程序定时开启喷灌装置，喷水量只由内部设定决定，并不检测土壤实际湿度；另一台机器人调节室温时，将温度传感器实时测得的室温与设定温度进行比较，依据偏差自动修正加热功率。前者的控制方式属于____控制，后者的控制方式属于____控制；与前者相比，后者的突出优点是____（填“抗干扰能力强”或“结构简单成本低”）。

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10. 某物流分拣机器人工作时，重量传感器检测包裹信息并传送给控制器，控制器将检测值与预设分拣标准比较后，向传送带电机发出指令，电机带动传送带将包裹送往指定通道。将“重量传感器”“控制器”“传送带电机”依次归入控制系统的基本组成，正确的是（　　） A. 控制器、执行器、输入（检测）装置　B. 输入（检测）装置、控制器、执行器　C. 执行器、输入（检测）装置、控制器　D. 输入（检测）装置、执行器、控制器

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11. 某巡检机器人有三种控制方案：甲按预设时长驱动电机，行驶中不检测实际位置；乙用摄像头测得位置偏差并送入控制器，但控制器只记录数据，仍按预设指令驱动；丙把测得的位置与目标位置比较，并据偏差调整电机。下列判断正确的是（　） A. 甲、乙均为开环，丙为闭环　B. 甲为开环，乙、丙均为闭环　C. 甲、乙、丙均为闭环　D. 甲、乙、丙均为开环

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12. 某快递分拣机器人在工作过程中，摄像头采集传送带上包裹的位置信息，控制器将采集到的信息与设定的分拣规则进行比较并作出判断，然后驱动机械臂完成抓取动作。该控制系统中，承担“比较与判断”功能的环节是（　　）。A. 传感器　B. 控制器　C. 执行器　D. 被控对象

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13. 某机器人控制过程记录为：传感器采集环境信息后，信息进入部件甲；部件甲依据预设程序处理信息并发出控制信号，驱动部件乙动作。甲、乙分别是（　） A. 控制器、执行器　B. 执行器、控制器　C. 传感器、控制器　D. 控制器、传感器

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14. 某酒店迎宾机器人工作时，红外传感器实时采集来宾的位置信息并传送给控制器，控制器将检测信息与预设的迎宾路线进行比较判断，然后向驱动轮电机发出指令，机器人按路线行进。该控制系统中，执行器是____，被控对象是____，控制器接收的两个输入信息来源分别是传感器和____。

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15. 某图书馆机器人通过触碰感应器获取是否有人靠近的信息，控制器据此决定是否启动提示灯。将“触碰感应器获取信息”“控制器作出决定”“提示灯执行启动指令”依次归入控制系统的基本组成，分别是____、____、____。

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16. 某分拣机器人收到启动指令后，控制流程记录为“输入信息→____→执行机构动作”。空处应填写控制器完成的核心环节。

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17. 某分拣机械臂有两种工作模式：模式甲中，控制器按预先设定的固定时间和固定角度驱动电机转动，不检测抓取后的实际效果；模式乙中，控制器将力传感器实时测得的夹持力与设定值进行比较，若存在偏差则自动调整电机输出，直到夹持力达到设定值。下列分析正确的是（　　） A. 模式甲和模式乙都是闭环控制 B. 模式甲是闭环控制，模式乙是开环控制 C. 模式甲是开环控制，模式乙是闭环控制 D. 模式甲和模式乙都是开环控制

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18. 在简单控制电路中，要使电动机在开关闭合时运转、断开时停止，应将电源、开关和电动机以____方式连接。

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地质社版·通用技术其他单元练习题

第一章 电子控制系统概述（18题）第一章 走进机器人世界（18题）第一章 走进技术世界（18题）第一章 走进工程设计（18题）第一章 家政――家庭生活的艺术（18题）第二章 电子控制系统中的模拟电子技术（18题）第二章 开启设计之旅（18题）第二章 机器人的机械系统（9题）第二章 概念设计（18题）第二章 理财――家庭生活的关键（18题）第三章 电子控制系统中的数字电子技术（18题）第三章 发现与明确问题（18题）

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