控制器的功能与工作过程 — 通用技术选择题
题目
某巡检机器人沿设定路线行进。其控制系统中，传感器将检测到的车身偏离信息送入某部件，该部件将检测值与预设路线参数比较，依据内部程序判断后输出修正指令，使转向电机动作，从而纠正行进方向。关于该部件，下列说法正确的是（ ）
A. 它直接驱动电机转动，不需要接收传感器的输入信息
B. 它负责将检测值与预设参数比较并发出控制指令，是控制系统的核心
C. 它只负责为整个系统提供电能，不参与信号处理
D. 它只负责采集环境信息，不发出任何控制信号