通用技术 高一 选择题 标准

开环控制与闭环控制 — 通用技术选择题

地质社版·通用技术 第三章 机器人的控制系统 AI 生成 · 审校中

题目
某分拣机械臂有两种工作模式:模式甲中,控制器按预先设定的固定时间和固定角度驱动电机转动,不检测抓取后的实际效果;模式乙中,控制器将力传感器实时测得的夹持力与设定值进行比较,若存在偏差则自动调整电机输出,直到夹持力达到设定值。下列分析正确的是(  ) A. 模式甲和模式乙都是闭环控制 B. 模式甲是闭环控制,模式乙是开环控制 C. 模式甲是开环控制,模式乙是闭环控制 D. 模式甲和模式乙都是开环控制