通用技术高一填空题简单

控制系统的基本组成 — 通用技术填空题

地质社版·通用技术第三章机器人的控制系统 AI 生成 · 审校中

题目

某酒店迎宾机器人工作时，红外传感器实时采集来宾的位置信息并传送给控制器，控制器将检测信息与预设的迎宾路线进行比较判断，然后向驱动轮电机发出指令，机器人按路线行进。该控制系统中，执行器是____，被控对象是____，控制器接收的两个输入信息来源分别是传感器和____。