机器人方案设计的基本步骤 — 通用技术选择题

某小组为图书馆图书搬运机器人开展方案设计。以下是他们记录的四项工作：①绘制机器人整体结构草图并选定电机与传感器型号；②调研发现图书馆通道狭窄、取书点分散，明确机器人的载重、导航与避让读者等设计要求；③制作样机并进行运行测试，针对转弯半径过大问题修改结构尺寸；④在明确要求的基础上，提出履带式、轮式两种方案并进行比较权衡。按机器人方案设计的基本步骤，这四项工作的合理顺序应为（　　） A. ①→②→④→③ B. ②→④→①→③ C. ④→②→①→③ D. ②→①→④→③