机器人方案设计的基本步骤 — 通用技术选择题

某小组为校园导航机器人开展方案设计，其工作流程如下：甲，搭建样机并反复测试，发现避障传感器易误判，遂修改传感器选型；乙，明确机器人须在校园内自主导航、避让行人并语音播报；丙，在导航算法、底盘结构与语音模块三种总体方案中比较分析，确定最优方案；丁，依据方案编写控制程序并完成软、硬件装配。按机器人方案设计的基本步骤排序，正确的是： A. 乙→丙→丁→甲　B. 丙→乙→丁→甲　C. 乙→丁→丙→甲　D. 甲→乙→丙→丁