通用技术 高一 填空题 较难 机械、控制与感知系统的综合搭建 — 通用技术填空题 地质社版·通用技术 第六章 机器人综合设计实践 AI 三重审校通过 题目 某小组设计循迹避障机器人：传感器检测到黑线偏移时，控制器需先读取感知信号，再驱动舵机转向，同时超声波传感器持续监测前方障碍。调试时发现机器人转向滞后且易撞障碍，原因可能是感知信号未经___直接送入执行器，导致控制回路缺少反馈比较环节。完善后系统采用闭环控制，其核心是不断将检测到的实际状态与___进行比较并调整输出。 登录后查看答案与解析 用此考点生成试卷 更多通用技术填空题