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设计一款带长方形提手孔的工具盒,需用草图表达外形、提手孔位置和整体尺寸。下列绘制与标注流程最恰当的是哪一项? A. 先画细的辅助线确定整体比例,再画轮廓和提手孔,最后标注尺寸并清理多余辅助线 B. 先标注尺寸,再随意勾画轮廓和提手孔 C. 只画提手孔并标尺寸,不画工具盒外轮廓 D. 先用粗线画满辅助线,再省略尺寸标注
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小陈绘制一款支架的设计草图,支架实际长度为240 mm,草图上对应线段长60 mm。为使草图准确表达设计尺寸,尺寸标注应写成哪一项? A. 60 mm B. 240 mm C. 4 mm D. 300 mm
某小组设计了两种教室桌面收纳架方案,先依据稳固性、取放便利性和占用空间逐项比较,再综合判断哪种方案更符合使用需求。该小组正在进行的设计活动是( )。 A. 设计方案的比较与筛选 B. 产品的加工制作 C. 技术试验 D. 产品的维护保养
某校准备设计一款供校园失物招领处使用的物品暂存架。团队已完成需求调查,现需安排后续工作。以下哪一流程符合工程设计的基本流程? A. 制作模型→制定设计方案→测试评估→优化设计 B. 制定设计方案→制作模型→测试评估→优化设计 C. 制定设计方案→测试评估→制作模型→优化设计 D. 测试评估→制定设计方案→制作模型→优化设计
小张在为其爷爷设计一款便于开启的药盒时,首先了解爷爷的使用需求并明确药盒的功能要求,接着绘制设计图纸并制作出实物样品,然后对样品进行试用测试,最后依据测试中发现的问题对设计进行修改完善。上述过程中,在「绘制设计图纸并制作实物样品」之前应完成的设计环节是( ) A. 测试评估与优化改进 B. 明确需求并列出具体设计要求 C. 编写产品使用说明书 D. 对产品进行批量生产
某机器人避障程序设定:当超声波传感器测得距离小于20cm时,执行左转。调试时发现机器人经常撞上障碍物后才转向,效果滞后。经分析,原因是检测到距离小于20cm时才开始转向,反应不及时。下列修改方案中最合理的是( ) A. 将阈值20cm改为5cm B. 将阈值20cm改为40cm,提前触发转向 C. 将"小于"改为"大于" D. 删除转向指令,改为直接停止
为表现桌面收纳架的外形和各部分连接关系,小林绘制一张设计草图。下列做法最恰当的是哪一项? A. 用简单线条勾画整体轮廓,并标明各部分连接关系 B. 只写文字说明,不画外形 C. 仅画局部细节,不表现整体 D. 用装饰图案代替结构线条
某团队受托设计一座跨河人行桥。过程中他们明确了委托方的承载与通行需求,比较了多套方案后择优实施,施工中发现地质条件变化又及时调整了桥墩位置,最终桥梁安全投入使用。下列关于该工程设计过程的说法,正确的是: A. 设计只需在开工前一次性完成,施工阶段无需再作修改 B. 工程设计是从明确需求到方案优化的创造活动,且具有动态修正的特点 C. 工程设计活动的核心是绘制美观的效果图,不必考虑实际条件 D. 该设计活动不需要比较方案,直接采用第一套方案即可 分析该案例体现的工程设计的含义与特点,选出正确项。
为设计一台能沿黑线行驶并在遇到障碍时停车的机器人,以下哪种搭建方案能体现机械、控制与感知系统的综合配合? A. 车轮和车架构成机械系统,传感器获取黑线与障碍信息,控制器据此控制电机 B. 车轮和车架构成感知系统,传感器驱动车轮转动,控制器只负责供电 C. 传感器构成机械系统,车架判断环境信息,电机负责控制传感器 D. 控制器构成机械系统,电机感知黑线位置,车轮处理障碍信息
某避障机器人控制程序的执行流程为:①读取超声波传感器距离值;②将该值与设定阈值比较,若小于阈值则执行急停动作,否则继续前进;③每完成一次前进动作后返回步骤①循环执行。该程序综合运用的控制结构与程序执行的基本流程依次是( )A. 分支结构、循环结构;流程为输入—处理—输出 B. 顺序结构、分支结构;流程为判断—执行—判断 C. 分支结构、循环结构;流程为判断—执行—判断 D. 顺序结构、循环结构;流程为输入—计算—输出
扫地机器人沿墙面行进,其接近传感器输出随距离连续变化的模拟电压。某时刻传感器输出电压在0~5V范围内变化,控制器需周期性地读取该电压并转换为二进制数值。下列关于该信号处理过程的理解,正确的是( ) A. 将连续变化的电压按一定时间间隔取值并量化为二进制数的过程称为模数转换 B. 控制器可直接处理传感器输出的连续模拟电压,无需任何转换 C. 模数转换过程中,采样频率越低,转换后的信号越能真实还原原信号 D. 传感器输出的模拟电压已经是数字信号,只需放大即可送入控制器
家用护理机器人需要感知老人的体温是否异常。该传感器将体温这一被测量的变化转换为电信号传送给控制系统,供其判断处理。按被测量分类,该传感器属于( ) A. 气体传感器 B. 温度传感器 C. 力传感器 D. 位移传感器
分拣机器人识别传送带上的物品后,推杆常在物品到达分拣口前伸出。为调试并优化控制策略,哪种做法最能判断延时参数的调整是否有效? A. 每次只调整延时参数,在相同运行条件下重复测试并记录分拣结果 B. 同时调整延时和推杆速度,只测试一次 C. 保持控制参数不变,改变物品摆放位置直至分拣成功 D. 仅依据一次分拣结果,直接将所有参数调至最大
某温控机器人工作舱内,传感器实时检测舱内温度,当检测到实际温度高于设定值时,控制器启动降温装置使温度回落。这种根据检测到的输出量与设定值的偏差来调整控制作用的控制策略是( ) A. 开环控制策略 B. 反馈控制策略 C. 定时控制策略 D. 人工手动控制策略
某巡线机器人利用红外传感器检测地面反光强度,传感器输出连续变化的模拟电压信号,而主控制器只能处理数字信号。要把该传感器信号送入控制器处理,必须经过的转换环节是( ) A. 模数转换(A/D转换) B. 数模转换(D/A转换) C. 信号放大 D. 信号解码
某分拣机械臂有两种工作模式:模式甲中,控制器按预先设定的固定时间和固定角度驱动电机转动,不检测抓取后的实际效果;模式乙中,控制器将力传感器实时测得的夹持力与设定值进行比较,若存在偏差则自动调整电机输出,直到夹持力达到设定值。下列分析正确的是( ) A. 模式甲和模式乙都是闭环控制 B. 模式甲是闭环控制,模式乙是开环控制 C. 模式甲是开环控制,模式乙是闭环控制 D. 模式甲和模式乙都是开环控制
在电子控制系统电路板的焊接过程中,若发现某个焊点出现焊锡过多、表面粗糙无光泽、焊锡未完全熔化堆积成团的现象,则该焊点属于下列哪种缺陷,其最可能的原因是什么?A. 虚焊,原因是焊接时间过长,焊锡全部氧化 B. 堆焊,原因是送锡过多且烙铁温度不足或加热不充分 C. 桥接(连焊),原因是相邻焊盘间距过大 D. 焊盘脱落,原因是焊锡流动性太好
在电子控制系统的设计过程中,下列哪一项是设计的一般步骤的正确排序? A. 明确问题→方案构思→方案设计→制作与装配→调试与优化 B. 方案构思→明确问题→制作与装配→方案设计→调试与优化 C. 明确问题→方案设计→方案构思→调试与优化→制作与装配 D. 方案构思→方案设计→明确问题→制作与装配→调试与优化
某机器人用光敏传感器检测环境亮度,传感器输出随亮度连续变化的电压,控制器只能读取数字量。为将该信号送入控制器,正确的处理顺序是( ) A. 传感器输出电压→采样→量化→编码→控制器读取 B. 传感器输出电压→编码→采样→量化→控制器读取 C. 传感器输出电压→量化→采样→编码→控制器读取 D. 传感器输出电压→控制器读取→采样→量化→编码
机器人传动中,齿轮A与齿轮B、齿轮B与齿轮C依次外啮合,齿轮C与曲柄刚性同轴,曲柄通过连杆带动滑块。若从同一侧观察,齿轮A顺时针连续转动,下列说法正确的是( ) A. 齿轮C逆时针转动,滑块往复移动 B. 齿轮C顺时针转动,滑块往复移动 C. 齿轮C顺时针转动,滑块沿直线连续单向移动 D. 齿轮C逆时针转动,滑块沿直线连续单向移动