程序控制的基本流程与方法 — 通用技术选择题

某避障机器人控制程序的执行流程为：①读取超声波传感器距离值；②将该值与设定阈值比较，若小于阈值则执行急停动作，否则继续前进；③每完成一次前进动作后返回步骤①循环执行。该程序综合运用的控制结构与程序执行的基本流程依次是（　　）A. 分支结构、循环结构；流程为输入—处理—输出　B. 顺序结构、分支结构；流程为判断—执行—判断　C. 分支结构、循环结构；流程为判断—执行—判断　D. 顺序结构、循环结构；流程为输入—计算—输出