传感器信号的采集与转换 — 通用技术选择题
题目
扫地机器人沿墙面行进,其接近传感器输出随距离连续变化的模拟电压。某时刻传感器输出电压在0~5V范围内变化,控制器需周期性地读取该电压并转换为二进制数值。下列关于该信号处理过程的理解,正确的是( )
A. 将连续变化的电压按一定时间间隔取值并量化为二进制数的过程称为模数转换
B. 控制器可直接处理传感器输出的连续模拟电压,无需任何转换
C. 模数转换过程中,采样频率越低,转换后的信号越能真实还原原信号
D. 传感器输出的模拟电压已经是数字信号,只需放大即可送入控制器