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某机器人研发公司梳理技术档案，记录了四个阶段的发展特征：①1962年前后，机械臂在汽车生产线上承担焊接、搬运等重复性强、危险性高的作业；②20世纪末，机器人加装传感器，能感知环境信息并作出简单反馈；③21世纪初，机器人进入家庭，可完成清扫、陪伴等服务；④近年来，机器人在医疗手术、深海探测等高精度、极端环境中发挥作用。按机器人应用领域从工业走向生活与高端领域的发展历程排序，正确的是（ ） A. ①②③④ B. ①③②④ C. ②①④③ D. ①④②③
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关于机器人的发展历程与应用领域，下列说法正确的是（ ） A. 机器人只能应用于工业生产，无法进入家庭服务领域 B. 早期工业机器人主要用于重复性强、危险性高的作业 C. 机器人的应用领域随着技术发展不断缩小 D. 医疗手术机器人出现早于第一代工业机器人
某机器人控制过程记录为：传感器采集环境信息后，信息进入部件甲；部件甲依据预设程序处理信息并发出控制信号，驱动部件乙动作。甲、乙分别是（ ） A. 控制器、执行器 B. 执行器、控制器 C. 传感器、控制器 D. 控制器、传感器
某快递分拣机器人在工作过程中，摄像头采集传送带上包裹的位置信息，控制器将采集到的信息与设定的分拣规则进行比较并作出判断，然后驱动机械臂完成抓取动作。该控制系统中，承担“比较与判断”功能的环节是（ ）。A. 传感器 B. 控制器 C. 执行器 D. 被控对象
某科技馆整理机器人发展展项，要求同时体现发展历程与应用领域。下列哪项编排最恰当？ A. 早期机器人用于工业生产中的重复作业；后来机器人应用扩展到医疗和家庭服务等领域 B. 早期机器人主要用于家庭陪伴；后来才进入工业生产线承担重复作业 C. 早期机器人主要用于医疗诊断；后来才应用于工业生产中的重复作业 D. 机器人应用从早期到现在始终局限于工业生产领域
某机器人用于汽车工厂装配线搬运零件：传感器获取位置等信息，控制器处理信息并发出指令，执行机构带动机械臂完成搬运。下列判断正确的是？ A. 按应用领域属于工业机器人；传感器感知信息，控制器处理信息，执行机构完成动作 B. 按应用领域属于服务机器人；传感器处理信息，控制器完成动作，执行机构感知信息 C. 按组成部分属于工业机器人；传感器感知信息，控制器处理信息，执行机构完成动作 D. 按应用领域属于工业机器人；传感器完成动作，控制器感知信息，执行机构处理信息
某仓库分拣机器人通过摄像头识别包裹位置（感知），由内部程序判断分拣路线（决策），再驱动机械臂完成抓取投放（执行）。下列关于机器人的说法正确的是（ ） A. 机器人具有生物的意识和情感 B. 机器人是具有感知、决策、执行功能的机械电子装置 C. 机器人必须完全模仿人类的外形才算机器人 D. 机器人只能依靠人遥控操作，不能自主工作
某小组在安装电子控制系统电路板时，需焊接集成电路插座和若干三极管。为防止静电和漏电损坏集成电路，下列关于电烙铁选用与焊接操作的说法中，正确的是哪一项？ A. 选用大功率烙铁快速加热，越快越好，无需考虑防静电 B. 应选用防静电的恒温电烙铁，并使烙铁可靠接地 C. 烙铁不必接地，只要焊接时戴上手套即可防静电 D. 焊接集成电路插座时应让烙铁在焊点上停留尽量久，保证焊锡充分熔化
家用扫地机器人能通过传感器感知障碍物并自主规划清扫路线，工业焊接机器人按预设程序重复执行焊接动作，导览机器人在展厅中与人对话交流。若按应用领域对上述机器人分类，它们依次属于（ ） A. 工业机器人、服务机器人、特种机器人 B. 服务机器人、工业机器人、服务机器人 C. 特种机器人、工业机器人、服务机器人 D. 服务机器人、特种机器人、工业机器人
某小组设计声控路灯系统：先明确需在光线暗且有声音时自动亮灯，确定以光敏传感器和声音传感器采集信号；接着选择合适的控制电路并对元器件进行安装；最后进行调试，发现灵敏度过高导致路灯频繁误亮，于是调整参数使系统达到要求。该设计过程中，最后这一步骤属于电子控制系统设计一般过程中的哪一环节？ A. 明确设计要求 B. 设计控制方案 C. 制作与安装 D. 测试与改进
安装电子控制系统电路板上的二极管时，为避免极性接反，应依据什么确定其安装方向？ A. 二极管引脚的长短 B. 二极管外壳的色环与电路板上的极性标记 C. 焊盘的大小 D. 电路板的颜色
温室控制器需连续感知光照强弱，输入端可接收随光照变化的电阻信号。检修时要判断传感器是否正常，以下选用与检测方法最恰当的是（ ） A. 选用光敏电阻，断开电路后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值 B. 选用热敏电阻，断开电路后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值 C. 选用光敏电阻，保持电路通电后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值 D. 选用湿敏电阻，断开电路后用万用表电阻挡测量，并比较明暗条件下的阻值
智能家居窗帘系统中安装了光敏电阻，其阻值随光照增强而减小。清晨光照逐渐增强时，该光敏电阻的阻值和电路中电流的变化情况分别是（ ） A. 阻值增大，电流增大 B. 阻值减小，电流增大 C. 阻值减小，电流减小 D. 阻值增大，电流减小
某实验箱的指示灯由三个输入信号控制：A、B分别表示两路检测信号有效，C表示系统已授权，信号有效均取1。只有系统已授权，且两路检测信号中恰有一路有效时，指示灯Y才亮。下列逻辑表达式正确的是（ ） A. Y=C·(A+B) B. Y=C·(A⊕B) C. Y=C·A·B D. Y=C⊕(A·B)
某基本逻辑门电路只有一个输入端X和一个输出端Y。输入X为0时，输出Y为1；输入X为1时，输出Y为0。该门电路是（ ） A. 非门 B. 与门 C. 或门 D. 与非门
某门电路的两个输入端为A、B，输出端为Y。已知当A=0、B=0时Y=1；A=0、B=1时Y=1；A=1、B=0时Y=1；A=1、B=1时Y=0。则该门电路是（ ） A. 与门 B. 或门 C. 与非门 D. 或非门
某基本逻辑门电路有两个输入端A、B，当A=1或B=1（含两者同时为1）时输出Y为1，只有A、B均为0时Y才为0。该门电路是（ ） A. 与门 B. 或门 C. 非门 D. 与非门
某电子控制系统用于恒温箱的温度控制，其工作过程为：温度传感器检测箱内温度，将信号传给控制器，控制器与设定温度比较后，输出信号驱动加热器或制冷器，使箱内温度维持在设定值。若将框图中的“加热器”替换为“制冷器”，且系统仍能实现恒温控制，则下列分析正确的是 A. 该控制系统由开环变为闭环 B. 反馈信号由温度信号变为制冷器信号 C. 控制器仍需根据反馈信号调节输出 D. 温度传感器不再需要
某PNP型三极管处于放大状态时，其发射结正偏、集电结反偏。现测得该管发射结与集电结均已正偏。仅依据两个PN结的偏置状态判断，此三极管处于（ ）的工作状态。 A. 截止 B. 放大 C. 饱和 D. 无法确定
在三极管开关电路中，当基极输入电流较小时，三极管工作在截止状态，此时集电极与发射极之间相当于开关断开，集电极电流近似为零；当基极电流增大到足够大时，三极管进入饱和状态，集电极与发射极之间相当于开关闭合。由此判断，三极管作开关使用时，其截止与饱和两种状态分别对应的开关状态是（ ） A. 截止相当于闭合，饱和相当于断开 B. 截止相当于断开，饱和相当于闭合 C. 截止与饱和都相当于闭合 D. 截止与饱和都相当于断开