电子控制系统设计的一般过程 — 通用技术选择题

某小组设计声控路灯系统：先明确需在光线暗且有声音时自动亮灯，确定以光敏传感器和声音传感器采集信号；接着选择合适的控制电路并对元器件进行安装；最后进行调试，发现灵敏度过高导致路灯频繁误亮，于是调整参数使系统达到要求。该设计过程中，最后这一步骤属于电子控制系统设计一般过程中的哪一环节？ A. 明确设计要求　B. 设计控制方案　C. 制作与安装　D. 测试与改进