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定轴转动微分方程 — 物理填空题

理论力学 动量矩定理 AI 三重审校通过

题目
一根质量 m = 6 kg、长 L = 0.5 m 的均质细直杆,可绕通过杆一端并垂直于杆长的固定水平轴作定轴转动,杆对转轴的转动惯量 J = (1/3)mL²。杆由静止开始,在恒定合外力矩作用下绕该轴转动,经 t = 3 s 后角速度达到 ω = 18 rad/s。由定轴转动微分方程可知,此合外力矩的大小 M = ____ N·m。