人教版·通用技术高一下册《第四章机器人控制策略》练习题

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本单元考点（5 个）

开环控制与闭环控制的区别反馈控制的基本原理顺序控制与条件控制的应用简单控制程序流程图的设计控制策略在实际任务中的选择

本单元练习题（18 题）

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1. 某机器人需持续前进，检测到黑线后停止。下列流程图的流程设计正确的是（　）。 A. 开始→检测黑线→判断是否检测到→是：停止并结束；否：前进并返回检测 B. 开始→前进→停止并结束 C. 开始→检测黑线→是：前进；否：停止并结束 D. 开始→检测黑线→判断是否检测到→是：停止并结束；否：结束

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2. 某温室机器人每天按固定时刻开启通风窗，温室布局和通风流程长期不变，运行期间不检测窗户的实际开度，也不根据开度调整动作。为完成这一任务，应选择____控制策略。

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3. 某分拣机器人启动后依次执行：①自检→②抓取→③检测颜色。当检测为红色时执行条件控制：若红外传感器检测到障碍物，则先后退再放入A箱；若无障碍物，则直接放入A箱。检测为非红色时，无论是否有障碍物，均直接放入B箱。据此可知，机器人自检、抓取环节的执行次序不受检测结果影响，属于________控制；而“检测颜色后分箱、遇障碍物先退后放”属于________控制；当检测到障碍物且物体为红色时，机器人共需完成________个动作环节（自检、抓取、检测颜色计入其中）。

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4. 某温控机器人需保持舱内温度不高于30℃。其控制程序流程图的环节包括：①开始；②采集舱内温度；③判断“温度≤30℃？”；④开启风扇散热；⑤关闭风扇并返回采集环节；⑥结束。其中③的“是”分支应连接⑤，“否”分支应连接④后返回③。下列关于各环节连接顺序的描述正确的是（　）。 A. ①→②→③→（是：④；否：⑤）→… B. ①→②→③→（是：⑤；否：④）→… C. ①→④→②→③→（是：⑤；否：⑤）→… D. ①→③→②→（是：④；否：⑤）→…

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5. 某巡检机器人需在夜间沿厂区固定路线巡逻。路线中有一段为狭窄坡道，机器人负载和路面摩擦会随天气变化，若偏离路线可能跌落水沟。为确保安全通过该坡道，应选择并说明理由最充分的控制策略是（　　） A. 开环控制：坡道路线固定，按预设速度直接通过即可 B. 闭环控制：实时检测车身位置与预定路线的偏差，并据此不断修正行驶方向 C. 随机搜索控制：遇到偏差时随机调整方向，总有概率回到路线 D. 人工遥控控制：全程由操作员观察并发出指令，机器人不做任何自主判断

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6. 某机器人按固定时长前进，到时即停止；另一个机器人持续检测与目标的距离，并依据距离偏差调整运动，直到达到预设距离。前者属于____控制，后者属于____控制；若后一机器人的距离传感器失效、无法获得反馈，它就不能依据偏差调整运动。

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7. 某机器人按键启动后，先读取按钮状态；若按钮按下，则点亮信号灯并结束，若未按下，则返回读取按钮状态。下列流程图设计正确的是（　） A. 开始→读取按钮状态→判断“按钮按下？”；是→点亮信号灯→结束；否→返回读取按钮状态 B. 开始→读取按钮状态→判断“按钮按下？”；是→返回读取按钮状态；否→点亮信号灯→结束 C. 开始→判断“按钮按下？”→读取按钮状态；是→点亮信号灯→结束；否→返回判断框 D. 开始→读取按钮状态→点亮信号灯→判断“按钮按下？”；是→结束；否→返回读取按钮状态

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8. 甲机器人驱动轮子时会检测轮速，但检测结果只显示、不用于改变驱动指令；乙机器人持续检测机械臂的实际转角，并据此调整电机，使转角趋近目标值。下列判断正确的是？ A. 甲、乙均为开环控制　B. 甲为开环控制，乙为闭环控制　C. 甲为闭环控制，乙为开环控制　D. 甲、乙均为闭环控制

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9. 某巡检机器人执行任务流程如下：①接收到启动指令后出发；②行至岔路口读取交通指示灯状态；③若指示灯为绿灯，则直行至终点；若为红灯，则后退并经备用通道抵达终点。下列关于该流程控制方式的分析，正确的是：A. ①②③三个环节均属于顺序控制　B. ①属于顺序控制，②③属于条件控制　C. ①属于条件控制，②③属于顺序控制　D. ①②③三个环节均属于条件控制

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10. 扫地机器人需在客厅完成清扫任务：环境结构固定、障碍物位置已知，且要求以最短路径、最少重复率覆盖全部区域。下列控制策略中，最适合该任务的是（　　） A. 随机碰撞式策略，碰到障碍物即随机转向继续清扫 B. 基于已知环境模型的路径规划策略，预先规划覆盖路线 C. 沿墙壁行走策略，始终贴墙行进直至电量耗尽 D. 人工遥控策略，由操作者实时控制机器人走向

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11. 某巡检机器人启动后检测前方是否有障碍物。流程图中，判断框“检测到障碍物？”的“是”分支连接“停止并结束”，则“否”分支应连接____，再返回检测环节。

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12. 仓储机器人沿地面标线行驶。它持续检测车身与标线的偏差，并据此调整左右轮速度；即使载荷变化导致行驶状态改变，也要及时纠偏。应采用____控制策略。

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13. 某分拣机器人按固定程序将物品放入指定料箱，但物品重量变化会使机械臂产生不同程度的偏移。机器人能实时测量夹爪位置，并根据实际位置与目标位置的偏差修正动作。该任务应采用____控制策略。

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14. 某分拣机器人工作时需循环执行“抓取—检测”动作，当检测框“颜色为蓝色？”成立时进入“放入A箱”环节，则流程图中该判断框的“否”分支应连接____环节，之后返回抓取环节继续循环。

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15. 舞台机器人在固定场地按预先编排的程序完成一段舞蹈，运行时不检测动作效果，也不根据实际状态调整动作。该任务适合采用哪种控制策略？ A. 开环控制　B. 闭环控制　C. 人工控制　D. 随机控制

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16. 一台引导机器人启动后读取地面标记传感器；检测到白色标记时亮起指示灯并结束，未检测到时返回读取传感器。流程图中，读取传感器后应设置____，并将两个出口分别连接相应环节。

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17. 仓储机器人按“启动→检查当前货位→判断→执行分支”的流程工作：已完成全部货位检查时结束，未完成时前往下一货位并返回检查环节。判断框中应填写____？

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18. 装配机器人需将连接器插入定位孔。工件到达位置会有小幅变化，且机械臂受负载影响可能产生偏移；机器人可用视觉测量连接器与孔的相对位置，并依据偏差持续修正动作，直至插入到位。最适合采用哪种控制策略？ A. 开环控制　B. 闭环控制　C. 定时控制　D. 随机控制

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第一章电子控制概述（18题）第一章机器人结构与传动机械（18题）第一章工程设计概述（18题）第一章技术及其性质（18题）第一章家政概述（18题）第二章模拟电路与数字电路（18题）第二章技术设计及表达（18题）第二章机器人感知与传感器（18题）第二章工程设计的一般过程（18题）第二章家庭管理与技术（18题）第三章传感器与继电器（18题）第三章工艺及方案实现（18题）

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