人教版·通用技术高一下册《第二章机器人感知与传感器》练习题

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本单元考点（5 个）

传感器的功能与作用常见传感器的种类及工作原理光敏与红外传感器的应用传感器信号的采集与转换传感器在机器人中的安装与调试

本单元练习题（18 题）

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1. 给循迹机器人安装反射式光电传感器时，哪种做法更合适？ A. 感应面朝下并固定，通电后在不同路面上检查响应　B. 感应面朝上并固定，通电后检查响应　C. 感应面朝下但不固定，通电后检查响应　D. 感应面朝下并固定，用遮挡物盖住感应面后检查响应

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2. 智能温室需同时监测：①土壤干湿程度；②棚内光照强弱；③入侵者的红外移动信号；④棚内温度高低。下列传感器选择全部正确的一组是（　　） A. ①湿敏传感器　②光敏传感器　③红外传感器　④热敏传感器 B. ①湿度传感器　②声敏传感器　③红外传感器　④气敏传感器 C. ①气敏传感器　②光敏传感器　③位移传感器　④热敏传感器 D. ①湿敏传感器　②力敏传感器　③超声波传感器　④温度传感器

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3. 智能温室系统中，传感器负责将温度、湿度等物理量转换为电信号，供控制系统判断是否启动通风或灌溉。下列关于传感器功能的说法，正确的是（　　） A. 传感器能直接执行灌溉动作，替代执行器 B. 传感器将被测物理量转换为电信号，为控制系统提供感知信息 C. 传感器只负责存储数据，不参与信息获取 D. 传感器输出的就是控制指令，无需控制系统处理

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4. 扫地机器人能自动避开桌腿并沿墙行驶。其内部传感器先感受外界光、距离等信息，并将这些非电学量转换成对应的电信号传给控制电路，再由控制电路驱动机器人转向。由此可知，传感器在机器人系统中处于“感觉器官”的地位，其基本功能是将外界信息按一定规律转换成____，以供系统进行检测与控制。

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5. 某机器人光敏传感器已将光照变化转换为连续变化的电压信号，信号经滤波后送入控制器。控制器只能处理数字量，因此还需将该电压信号转换为数字编码，这一步称为____。

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6. 智能温控机器人在采集环境温度时，温度传感器输出的连续变化的电信号属于模拟量。控制器要识别和处理该信号，必须先通过模数转换器把模拟量转换成____量；传感器获取信息的第一步是把被测对象的温度变化转换为对应的____变化。

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7. 仓库巡检机器人在环境光线变暗时自动开启照明；若要在无人靠近时保持待机、检测到人体后发出提醒，前一项应选用____传感器，后一项应选用____传感器。

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8. 某扫地机器人在不同工作环节需选用合适的传感器：①贴近墙面自动转弯时检测与墙的距离；②碰到障碍物及时停止以保护家具；③依据环境明暗自动调节清扫模式。上述环节依次应选用的传感器是（　　） A. ①超声波传感器　②压力传感器　③光敏传感器 B. ①压力传感器　②超声波传感器　③温度传感器 C. ①超声波传感器　②光敏传感器　③压力传感器 D. ①红外位移传感器　②湿敏传感器　③气体传感器

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9. 教室智能照明系统中，机器人利用____传感器感知环境光照强弱，光线变暗时自动开灯；而在夜间防盗模式下，利用____传感器感知人体发出的红外线，探测到人员活动即报警。

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10. 一台避障机器人在静止障碍物前测距时，读数忽大忽小。检查发现前置测距传感器支架松动，感应面也偏离行进方向。为排除安装因素并验证工作状态，应先____，再通电对准障碍物进行测试。

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11. 某机器人需要识别桌面上黑色标记与白色背景的差异，可利用光照反射强弱实现检测。最适合采用的传感器是（　　） A. 光敏传感器　B. 温度传感器　C. 湿敏传感器　D. 声敏传感器

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12. 某巡检机器人的声音传感器将环境声波转换为随时间连续变化的电压信号。控制器要识别该信号，必须每隔固定时间间隔读取一次电压值，这一获取信号瞬时值的过程称为（　　），随后经模数转换器将各瞬时值编成二进制代码。 A. 调制　B. 采样　C. 放大　D. 整流

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13. 机器人控制器接入一种温度敏感元件：环境温度升高时，元件电阻值随之减小，控制器据此判断电机是否过热。该元件属于____，其工作依据是____。

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14. 智能饮水机通过传感器感知水箱中的水位，并将相关信息传给控制电路。传感器在这一过程中主要起什么作用？ A. 将水位信息转换为电信号　B. 根据水位信息直接打开阀门　C. 按设定程序控制饮水机工作　D. 为饮水机提供电能

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15. 某机器人要判断储物箱是否装满：传感器发出超声波并接收箱内物体反射的回波，根据回波往返时间变化判断物体与传感器的距离。该传感器及其主要检测依据分别是（　　） A. 超声波传感器；回波往返时间　　B. 红外传感器；物体辐射的红外线强弱　　C. 光敏传感器；环境光照强弱　　D. 霍尔传感器；磁场变化

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16. 某学校机器人社团在组装巡线机器人时，需安装红外巡线传感器。正确的安装流程是：先将传感器固定在底盘前部，使感应面朝____且与地面保持设计要求的距离；随后连接电路并通电，推动机器人经过黑线与白色区域，观察传感器输出信号的变化，以检验其____是否符合设计要求。若发现检测不到黑线，应首先调整传感器与地面之间的____，而不是直接更换传感器。

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17. 一台自动分拣设备检测物品是否含铁：探测元件感受物品靠近后产生的磁场变化，将其转换成电信号；控制器据此判断是否分拣，再由执行机构推动物品。对传感器在该过程中的功能与作用，判断正确的是哪项？ A. 感受磁场变化并将其转换为电信号　B. 根据电信号判断物品是否含铁　C. 按判断结果推动物品　D. 将控制器发出的指令转换为磁场变化

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18. 自动感应门上的传感器能检测到人体的靠近，并将人体靠近的信息转换为____，从而控制门打开。

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人教版·通用技术其他单元练习题

第一章电子控制概述（18题）第一章机器人结构与传动机械（18题）第一章技术及其性质（18题）第一章工程设计概述（18题）第一章家政概述（18题）第二章模拟电路与数字电路（18题）第二章技术设计及表达（18题）第二章家庭管理与技术（18题）第二章工程设计的一般过程（18题）第三章传感器与继电器（18题）第三章工艺及方案实现（18题）第三章家庭理财与技术（18题）

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