控制策略在实际任务中的选择 — 通用技术选择题
题目
某巡检机器人需在夜间沿厂区固定路线巡逻。路线中有一段为狭窄坡道，机器人负载和路面摩擦会随天气变化，若偏离路线可能跌落水沟。为确保安全通过该坡道，应选择并说明理由最充分的控制策略是（ ）
A. 开环控制：坡道路线固定，按预设速度直接通过即可
B. 闭环控制：实时检测车身位置与预定路线的偏差，并据此不断修正行驶方向
C. 随机搜索控制：遇到偏差时随机调整方向，总有概率回到路线
D. 人工遥控控制：全程由操作员观察并发出指令，机器人不做任何自主判断