通用技术高一选择题较难

控制策略在实际任务中的选择 — 通用技术选择题

人教版·通用技术第四章机器人控制策略 AI 生成 · 审校中

题目

装配机器人需将连接器插入定位孔。工件到达位置会有小幅变化，且机械臂受负载影响可能产生偏移；机器人可用视觉测量连接器与孔的相对位置，并依据偏差持续修正动作，直至插入到位。最适合采用哪种控制策略？ A. 开环控制　B. 闭环控制　C. 定时控制　D. 随机控制