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某教学机器人的动力系统由电池、控制电路和直流电机组成。当机器人接到前进指令后，该系统中直接输出机械动力、驱动机器人运动的部件是（ ） A. 电池 B. 控制电路 C. 直流电机 D. 充电器
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某展馆介绍三台机器人：甲在电子产品生产线上完成零件装配，乙在餐厅内为顾客送餐，丙进入深海执行海底探测任务。按用途分类，三台机器人的类别依次是： A. 工业机器人、服务机器人、特种机器人 B. 服务机器人、工业机器人、特种机器人 C. 工业机器人、特种机器人、服务机器人 D. 特种机器人、服务机器人、工业机器人
某智能窗帘装置的控制端输出电压为5 V、最大电流为10 mA，执行器件为12 V直流电机，正常工作电流为0.5 A，需实现通断控制。下列驱动电路分析正确的是（ ） A. 控制端输出电压低于电机额定电压，必须换用12 V控制端才能驱动电机 B. 用三极管直接将10 mA电流放大即可，无需外加12 V电源 C. 可用三极管或继电器作驱动电路，控制端只提供小电流控制信号，电机由12 V电源经驱动器件供电 D. 电机工作电流0.5 A太大，任何驱动电路都无法用该控制端实现通断控制
某小组为迎宾服务机器人完成组装后进行程序联调：上电后主板指示灯正常，程序运行至"前进"指令时机器人不动，超声波传感器读数正常。检查发现：电机电源线插接牢固，但控制信号线插在了主板上未在程序中定义的接口。下列处理措施最恰当的是（ ） A. 更换新电机后重新下载程序 B. 将信号线改接至程序中已定义的电机控制接口，重新联调 C. 直接修改程序使两个接口同时输出信号 D. 关闭电源，拔掉超声波传感器再重启
服务机器人已按结构要求完成组装，程序也已下载并显示正在运行，但驱动轮不转；检查发现电机插头接在未分配的接口。此时最合适的处理是（ ） A. 保持通电，将电机插头改接到指定接口后继续运行 B. 断电后将电机插头接到指定接口，再上电运行程序并观察 C. 不改接线，反复下载同一程序 D. 更换传感器接口，再运行程序
某循迹机器人用前端碰撞开关判断障碍，用左右反射传感器识别黑色轨迹。程序设定：碰撞开关按下时优先停止并原地右转，直到开关释放；随后按循迹规则控制：仅左传感器检测到黑线时左转，仅右传感器检测到黑线时右转，两侧均检测到时直行。开关释放后，左传感器检测到黑线、右传感器未检测到黑线，机器人应如何动作？ A. 持续右转 B. 先停止，再直行 C. 左转修正 D. 继续原地右转直至再次碰撞
某循迹机器人左右两个红外传感器均检测到黑线时直行，仅左侧检测到黑线时向左修正，仅右侧检测到黑线时向右修正。前方超声波测得障碍物距离不大于15 cm时，程序规定先停车并向右转，直至距离大于15 cm再恢复循迹。以下哪种控制逻辑符合要求？ A. 先按左右传感器状态循迹，再判断障碍物距离 B. 距离不大于15 cm时停车并右转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹 C. 距离大于15 cm时停车并右转，否则按左右传感器状态循迹 D. 距离不大于15 cm时停车并左转至距离大于15 cm，否则按左右传感器状态循迹
一台巡检机器人以编码器测得的轮速作为反馈，控制器持续将实测轮速与设定轮速比较，并据此调节电机驱动。机器人遇到地面阻力增大的路段，实测轮速低于设定值。控制器应如何动作，才能体现其运动控制原理？ A. 增大电机驱动，使轮速趋近设定值 B. 减小电机驱动，使轮速趋近设定值 C. 保持电机驱动不变，等待轮速自行恢复 D. 停止采集轮速，按设定值直接控制电机
某移动机器人电机工作时，电功率为 16 W，输出的机械功率为 12 W。该电机此时的能量转换效率是（ ） A. 25% B. 75% C. 133% D. 4 W
某轮式机器人程序使用 setSpeed(左轮,右轮) 设置电机速度，参数为正表示前进、为负表示后退、0 表示停止。若要让机器人直线前进，正确的调用是（ ） A. setSpeed(80,80) B. setSpeed(80,-80) C. setSpeed(-80,-80) D. setSpeed(0,80)
某实验室按时间顺序整理机器人发展档案：第一代机器人只能按预设程序重复执行简单动作；第二代机器人增加了传感器，能感知外界环境并作出反馈；第三代机器人具备一定的自主决策与学习能力，可在未知环境中自主规划任务。下列关于机器人发展历程的判断正确的是（ ） A. 具备环境感知能力是第一代机器人的主要特征 B. 能在未知环境中自主规划任务是第三代机器人的典型特征 C. 三代机器人都只能按预设程序重复执行动作 D. 传感器技术出现于第三代机器人之后
某同学制作一个简易温控风扇系统，采用热敏电阻作为温度传感器。调试时发现：温度升高时风扇转速反而降低，温度降低时转速升高。以下对故障原因的判断，最合理的是（ ） A. 热敏电阻采用了负温度系数特性，属于正常现象 B. 比较器两端输入信号接反，导致输出逻辑与设计意图相反 C. 风扇电动机功率过大，超出传感器的工作范围 D. 电源电压偏低，导致整个系统响应变慢
某技术小组设计储物柜超湿提醒系统，已明确提醒对象、触发条件及使用限制。后续设计记录依次涉及：甲，比较测试结果并提出改进；乙，确定系统的控制方式；丙，制作样机并调试；合理的设计步骤顺序是（ ）。 A. 甲→乙→丙 B. 乙→甲→丙 C. 乙→丙→甲 D. 丙→乙→甲
某机器人在行进中需要根据红外传感器检测到的信号决定动作：若检测到前方有障碍物（传感器输出为1），则立即停止并后退；否则继续前进。实现这一控制逻辑应采用的结构是（ ） A. 顺序结构 B. 分支结构（条件判断） C. 循环结构 D. 树状结构
某机器人小车的驱动系统中，电机输出轴上装有主动齿轮（20齿），通过中间齿轮（40齿）与车轮轴上的从动齿轮（80齿）相连。已知该传动链为一级齿轮减速后由同步带再次减速，同步带主动轮直径与从动轮直径之比为1:2。若电机转速为2000转/分，则关于车轮轴最终转速与传动类型的判断，正确的是： A. 最终转速为125转/分，包含齿轮传动和带传动两种方式 B. 最终转速为500转/分，仅为齿轮传动 C. 最终转速为250转/分，仅为齿轮传动 D. 最终转速为100转/分，包含齿轮传动和链传动两种方式
某轮式机器人驱动程序中，电机转速控制函数 setSpeed(左轮,右轮) 的参数范围为 -255~255，正值前进、负值后退、0 停止。现需让机器人原地顺时针旋转（左轮前进、右轮后退），调试时发现机器人却向前直行。若程序中实际执行的是 setSpeed(200,200)，下列修改中最可能使机器人实现原地顺时针旋转的是（ ） A. 改为 setSpeed(200,-200) B. 改为 setSpeed(-200,200) C. 改为 setSpeed(200,0) D. 改为 setSpeed(0,200)
机器人需要运动时，动力系统中的电机主要起什么作用？ A. 将电能转化为机械能，驱动机器人运动 B. 将机械能转化为电能，储存电量 C. 检测机器人的运动状态 D. 按程序发出控制指令
某设备被称为机器人，至少应具备环境感知、信息处理和执行动作的能力，并能按程序完成任务。下列设备中，最符合这一概念的是： A. 按固定时间自动开关的路灯 B. 由人持续操纵、没有感知功能的起重机 C. 遇到障碍能感知并调整路线、按设定程序运送物品的小车 D. 只能由人手动推动的无动力推车
某分拣机器人能感知物品颜色，判断应送往的区域，并驱动机械臂完成搬运。机器人中负责感知、决策和执行的组成部分依次是（ ） A. 控制系统、执行机构、传感器 B. 传感器、控制系统、执行机构 C. 执行机构、传感器、控制系统 D. 传感器、执行机构、控制系统
某温室需在天黑后自动点亮额定电压12 V、工作电流0.5 A的补光灯。控制器输出高电平为5 V，单个引脚最大输出电流为10 mA。为实现控制目标，应选用哪种电路方案？ A. 将补光灯直接接到控制器输出引脚上，用程序控制引脚输出高电平 B. 采用12 V直流继电器，线圈由控制器引脚直接驱动，触点串联在补光灯回路中 C. 采用NPN三极管作开关，基极经限流电阻接控制器输出端，集电极串联继电器线圈后接12 V电源，触点控制补光灯 D. 用5 V稳压电源直接给补光灯供电，控制器引脚并联在灯两端