机器人的机械传动结构 — 通用技术选择题

某机器人小车的驱动系统中，电机输出轴上装有主动齿轮（20齿），通过中间齿轮（40齿）与车轮轴上的从动齿轮（80齿）相连。已知该传动链为一级齿轮减速后由同步带再次减速，同步带主动轮直径与从动轮直径之比为1:2。若电机转速为2000转/分，则关于车轮轴最终转速与传动类型的判断，正确的是： A. 最终转速为125转/分，包含齿轮传动和带传动两种方式 B. 最终转速为500转/分，仅为齿轮传动 C. 最终转速为250转/分，仅为齿轮传动 D. 最终转速为100转/分，包含齿轮传动和链传动两种方式