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机器人的机械传动结构 — 通用技术填空题

苏教版·通用技术第二章让机器人动起来 AI 三重审校通过

题目

某机器人升降柱采用丝杠传动结构：电机带动丝杠旋转，丝杠上的螺母随之沿轴向平移，从而带动升降柱上下运动。这种将旋转运动转换为直线运动的机械传动结构称为____传动；若丝杠转4圈时升降柱上升12毫米，则丝杠每转1圈升降柱上升____毫米。