通用技术 高一 选择题 较难 机器人的运动控制原理 — 通用技术选择题 苏教版·通用技术 第二章 让机器人动起来 AI 生成 · 审校中 题目 一台巡检机器人以编码器测得的轮速作为反馈，控制器持续将实测轮速与设定轮速比较，并据此调节电机驱动。机器人遇到地面阻力增大的路段，实测轮速低于设定值。控制器应如何动作，才能体现其运动控制原理？ A. 增大电机驱动，使轮速趋近设定值 B. 减小电机驱动，使轮速趋近设定值 C. 保持电机驱动不变，等待轮速自行恢复 D. 停止采集轮速，按设定值直接控制电机 登录后查看答案与解析 用此考点生成试卷 更多通用技术选择题